產(chǎn)地類別 | 進(jìn)口 |
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PLC的指令是一種與微機(jī)的匯編語言中的指令相似的助記符表達(dá)式,,由指令組成的程序叫做指令表(Instruction list)程序,。指令表程序較難閱讀,其中的邏輯關(guān)系很難一眼看出,,所以在設(shè)計(jì)時一般使用梯形圖語言,。如果使用手持式編程器,必須將梯形圖轉(zhuǎn)換成指令表后再寫入PLC。在用戶程序存儲器中,,指令按步序號順序排列,。
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更新時間:2022-02-25 10:30:31瀏覽次數(shù):117
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1.順序功能圖(SFC)
這是一種位于其他編程語言之上的圖形語言,用來編制順序控制程序,,在第4章中將作詳細(xì)介紹,。順序功能圖提供了一種組織程序的圖形方法,在順序功能圖中可以用別的語言嵌套編程,。步,、轉(zhuǎn)換和動作是順序功能圖中的三種主要元件(見圖3–2)。順序功能圖用來描述開關(guān)量控制系統(tǒng)的功能,,根據(jù)它可以很容易地畫出順序控制梯形圖程序,。
2.梯形圖(LD)
梯形圖是使用得最多的PLC圖形編程語言。梯形圖與繼電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似,,直觀易懂,,很容易被工廠熟悉繼電器控制的電氣人員掌握,特別適用于開關(guān)量邏輯控制,。圖3–3和圖3–4中用西門子S7–200系列PLC的3種編程語言來表示同一邏輯關(guān)系。西門子的說明書中將指令表稱為語句表,。
梯形圖由觸點(diǎn),、線圈和應(yīng)用指令等組成。觸點(diǎn)代表邏輯輸入條件,,如外部的開關(guān),、按鈕和內(nèi)部條件等。線圈通常代表邏輯輸出結(jié)果,,用來控制外部的指示燈,、交流接觸器和內(nèi)部的輸出標(biāo)志位等。
在分析梯形圖中的邏輯關(guān)系時,,為了借用繼電器電路圖的分析方法,,可以想像左右兩側(cè)垂直母線之間有一個左正右負(fù)的直流電源電壓(有時省略了右側(cè)的垂直母線),當(dāng)圖3–3中I0.1與I0.2的觸點(diǎn)接通,,或M0.3與I0.2的觸點(diǎn)接通時,,有一個假想的“能流"(Power flow)流過Q1.1的線圈。利用能流這一概念,,可以幫助我們更好地理解和分析梯形圖,,能流只能從左向右流動。
圖3—5a中的電路不能用觸點(diǎn)的串并聯(lián)來表示,,能流可能從兩個方向流過觸點(diǎn)5(經(jīng)過觸點(diǎn)1,,5,4或經(jīng)過觸點(diǎn)3,,5,,2),,無法將該圖轉(zhuǎn)換為指令表,應(yīng)將它改畫為圖3–5b所示的等效電路,。
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