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更新時(shí)間：2022-02-25 10:29:04瀏覽次數(shù)：137
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| 產(chǎn)地類別 | 進(jìn)口 |
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西門子s7-200Smart數(shù)字量輸入模塊
OMRON公司CPM1A型PLC與上位計(jì)算機(jī)通信的順序是上位機(jī)先發(fā)出命令信息給PLC，PLC返回響應(yīng)信息給上位機(jī),。每次通信發(fā)送/接受的一組數(shù)據(jù)稱為一“幀",。幀由少于131個(gè)字符的數(shù)據(jù)構(gòu)成，若發(fā)送數(shù)據(jù)要進(jìn)行分割幀發(fā)送,，分割幀的結(jié)尾用CR碼一個(gè)字符的分界符來代替終終止符,。發(fā)送幀的一方具有發(fā)送權(quán)，發(fā)送方發(fā)送完一幀后,，將發(fā)送權(quán)交給接受方,。
發(fā)送幀的基本格式為：
@ | 機(jī)號 | 識別碼 | 正文 | FCS | 終止符 |
其中：
@ ——為幀開始標(biāo)志；
機(jī)號——與上位機(jī)通信的PLC（在PLC的DM6653中設(shè)置）,；
識別碼——該幀的通信命令碼（兩個(gè)字節(jié)）,；
正文——設(shè)置命令參數(shù)；
FCS——幀校驗(yàn)碼（兩個(gè)字符）,，它是從@開始到正文結(jié)束的所有字符的ASCⅡ碼按位異或運(yùn)算的結(jié)果,；
終止符——命令結(jié)束符,，設(shè)置“＊"和“回車"兩個(gè)字符表示命令結(jié)束,。
響應(yīng)的基本格式為：
@ | 機(jī)號 | 識別碼 | 結(jié)束碼 | 正文 | FCS | 終止符 |
其中：
@ ----為幀開始標(biāo)志；
機(jī)號----應(yīng)答的的PLC號,，與上位機(jī)PLC號相同,；
識別碼----該幀的通信命令碼，和上位機(jī)所發(fā)的命令碼相同,；
結(jié)束碼----返回命令結(jié)束有無錯(cuò)誤等狀態(tài),；
正文——設(shè)置命令參數(shù),，僅在上位機(jī)有讀數(shù)據(jù)時(shí)生效；
FCS——幀校驗(yàn)碼,，由PLC計(jì)算給出,，計(jì)算方法同上；
終止符——命令結(jié)束符,。
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