西門子S7-1200數(shù)字量輸入模塊

斷電恢復(fù)
　　 以前一般的電鍍自動(dòng)線控制系統(tǒng)往往沒有斷電恢復(fù)功能,，在電鍍生產(chǎn)線工作中如果遇到突然斷電，往往結(jié)果很尷尬,。即使很快又來電了,，但由于看不出是在哪一步停下來的，只能從頭來過,，造成已經(jīng)在鍍的工件報(bào)廢,。利用PLC 的失電保存功能,，我們這個(gè)系統(tǒng)具有斷電記憶，來電恢復(fù)的功能,。為實(shí)現(xiàn)該功能,，應(yīng)該整理一下所用到的寄存單元，分為要記憶和不要記憶的二部分,。象STL 狀態(tài),、運(yùn)行模式、運(yùn)行狀態(tài)等都是要記憶的,，而用作動(dòng)作表指針的變址寄存器V,、Z 無失電保存，需要用其他有失電保存的寄存器作為映象后備,。一般的臨時(shí)單元都不需要失電保存,，每次RUN 的時(shí)候都初始化這些單元。此外還應(yīng)注意的是,，盡管來電后可以繼續(xù)剛才的工作,，但來電后自動(dòng)運(yùn)行起來也是有危險(xiǎn)的。本系統(tǒng)是這樣處理的：當(dāng)RUN的時(shí)候檢查一下,，若原先是在運(yùn)行狀態(tài)下斷電,，則令系統(tǒng)處于暫停狀態(tài)，等待操作者通過操
　　作面板按下“運(yùn)行"鍵后才繼續(xù)工作,。如果斷電時(shí)正在做水平運(yùn)動(dòng),，則因PLC 已經(jīng)失電，而行車的由于慣性仍有運(yùn)動(dòng),，造成PLC 記憶的行車位置和實(shí)際位置不符,，在重新運(yùn)行時(shí)應(yīng)該自動(dòng)校正。
　　
　　3.5 通訊
　　 FX2N-PLC 提供了比較良好的通訊機(jī)制,，只要在主機(jī)上擴(kuò)展一塊RS232 通訊模塊(FX2N-232BD)即可,。FX2N-PLC 的應(yīng)用指令中有完善的串行通訊指令，可以方便地使用,。
　　 在本系統(tǒng)中,，上位機(jī)主動(dòng)發(fā)送通訊串，PLC 接收到通訊串,，根據(jù)通訊串中的命令號(hào),，作出相應(yīng)的動(dòng)作，參見圖5,。上位機(jī)可以讓PLC 返回或修改當(dāng)前的工作狀態(tài),、返回或修改動(dòng)作表中的動(dòng)作字等，只要編制相應(yīng)的軟件,，上位機(jī)就可以監(jiān)視,、控制自動(dòng)線的運(yùn)行,。
　　
　　4 控制面板
　　 常規(guī)的控制面板由按鈕、撥盤,、開關(guān),、指示燈、數(shù)碼管組成,，我們這次使用了三菱公司的F940GOT 人機(jī)界面,，它是一個(gè)帶觸摸屏的彩色液晶顯示器，可以自由布置各種顯示,、控制器件,，如按鈕、鍵盤,、開關(guān),、指示燈、文字,、數(shù)碼管,、圖片、進(jìn)度條等,，取代了所有的常規(guī)
　　面板元件,。這不僅大大節(jié)省了PLC 可貴的輸入輸出點(diǎn)，而且具有外觀新穎,、信息量大,、使用方便、修改靈活等特點(diǎn),。在應(yīng)用中還可以使用多屏畫面,，把各種顯示、控制要求按功能分成多個(gè)畫面,，相當(dāng)于多個(gè)小控制面板,，再用一個(gè)封面畫面負(fù)責(zé)切換,。
　　 圖6 是本系統(tǒng)控制面板中的主控畫面,，具有運(yùn)行模式(單步、單圈,、連續(xù))的設(shè)定和顯示,；運(yùn)行狀態(tài)(運(yùn)行、暫停,、停止)的設(shè)定和顯示,；工藝(動(dòng)作表)選擇；行車動(dòng)作的顯示,；手動(dòng)控制,；當(dāng)前行車位置的數(shù)字和圖形顯示,；定位誤差的顯示；動(dòng)作步的顯示和修改,；當(dāng)前動(dòng)作字的顯示,；動(dòng)作表的查詢顯示等。
　　
　　5 結(jié)束語
　　 由于該電鍍自動(dòng)線充分開發(fā)了FX2N-PLC 的多種*功能,，并采用了較多的*控制手段及新型的控制器件,，使整個(gè)系統(tǒng)具有較優(yōu)良的性能。經(jīng)過一年多的實(shí)際運(yùn)行,，證明該系統(tǒng)是成功的,。由此我們看到，由于PLC 具有許多優(yōu)異的性能,，并且功能也日益強(qiáng)大,，只要深入
　　理解這些PLC 的原理，加強(qiáng)二次開發(fā),，就可以在更多的領(lǐng)域發(fā)揮PLC 的作用,。

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