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| 產(chǎn)地類別 | 進口 |
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結(jié)果被存儲后,，標志S001被置位,，防止別的數(shù)據(jù)采集，直到輸入X010控制運行一段復位程序,。
本例中,，輸入被用來“繪制"經(jīng)過部件的形狀，即:它是長的還是短的?它中間有洞嗎?每個問題有相應的輸入,，這些輸入將揭示答案,，并因此展現(xiàn)掃描形狀的輪廓。
產(chǎn)品簡介
詳細介紹
西門子1200PLC模塊
在“鈴音"面板上的兩個按“可使驅(qū)動門鈴的脈沖輸出的數(shù)目增加或減少,。從而改變門鈴BL1“音樂"的音高或音調(diào),。
輸出脈沖頻率能在-32768到327687之間變化。當按下適當?shù)陌存r,，頻率就改變,。變化量與按下的時間和程序掃描時間成比例。
脈沖頻率的這種變化通過增大或減小數(shù)據(jù)寄存器的值來完成,，本例中的寄存器為D001,。實現(xiàn)方法是:連接輸入X002 (PB2)到INC指令，輸入X003 (PB2)到DEC指令,，程序每次掃描時，這些指令使數(shù)據(jù)寄存器的內(nèi)容加1或減1,。
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1 引言
可編程控制器(PLC)以其運行可靠,、易學易用、抗干擾性強等特點,，在工業(yè)控制中得到廣泛應用,。然而較多的應用只是根據(jù)工藝編制相應的梯形圖，用以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的繼電器電器控制線路,，功能非常有限,。近年來各種型號的PLC 在功能上已經(jīng)有了極大的提高，允許用戶做許多底層操作,，幾乎可以象單片機一樣靈活,，加上有眾多的外圍設(shè)備可以選用，這就給軟件,、硬件設(shè)計帶來了很大的靈活性和*性,。本文通過三菱FX2N-PLC 在一條電鍍自動線上的應用，說明如何充分開發(fā)PLC 的*功能,，達到行車動作的靈活設(shè)定,、動態(tài)修改的功能，
以及斷電恢復,、通訊,、新型人機界面的應用,。
2 系統(tǒng)簡介
系統(tǒng)采用集散控制，參見圖1,，上位機使用工控微機,，負責工藝調(diào)度、質(zhì)量管理等宏觀控制,；下位機使用三菱FX2N-PLC,，控制行車的動作。行車吊勾（提升電鍍工件用）的垂直定位采用接近開關(guān),，水平定位采用旋轉(zhuǎn)編碼器,，垂直和水平的運動都使用變頻控制普通交流異步電機來驅(qū)動，控制面板使用三菱的F940GOT 觸摸屏人機界面,。
3 PLC 的應用
3.1 動作表
行車動作無非就是上下左右受控移動,，按照的順序(即動作表)完成一系列的動作。要求有幾套動作表可以選擇,，動作可以靜態(tài)修改,，也可以在運行時由上位機動態(tài)修改。這種要求若是僅用簡單的梯形圖是無法實現(xiàn)的,，因為動作都是由梯形圖中的觸點指令實現(xiàn),，而梯形圖指令在運行時是不能修改的。現(xiàn)在的FX2N-PLC 增加了許多應用指令(底層操作,，相當于微機的匯編指令),，以及提供了許多可供用戶使用的數(shù)據(jù)存儲單元，并且有間接尋址功能,，這就使表結(jié)構(gòu)操作成為可能,。在這里，我們把行車的一個動作定義為：“到幾號工位上升,，再到幾號工位下降",，或者是“延時幾秒"，每個動作由一個字(16 位)組成,，每個動作表由若干個動作字組成,，放在PLC 的數(shù)據(jù)寄存器里，動作表由PLC 程序初始化,，也可以在運行時通過串行通訊由上位機讀取和修改,，PLC 程序在運行時只是不斷地解釋和執(zhí)行動作表。