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中斷返回指令IRET,、允許中斷指令EI與禁止中斷指令DI
PLC一般處在禁止中斷狀態(tài),。指令EI~DI之間的程序段為允許中斷區(qū)間,，而DI~EI之間為禁止中斷區(qū)間,。當程序執(zhí)行到允許中斷區(qū)間并且出現(xiàn)中斷請求信號時，PLC停止執(zhí)行主程序,，去執(zhí)行相應的中斷子程序,，遇到中斷返回指令IRET時返回斷點處繼續(xù)執(zhí)行主程序。
產品簡介
詳細介紹
西門子s7-1200PLC
1. 條件跳轉指令CJ
2. 子程序調用指令CALL與返回指令SRET
3. 中斷返回指令IRET,、允許中斷指令EI與禁止中斷指令DI
4. 主程序結束指令FEND
5. 監(jiān)視定時器刷新指令WDT
6. 循環(huán)開始指令FOR與循環(huán)結束指令NEXT
1,、條件跳轉指令CJ
CJ、CJP指令用于跳過順序程序某一部分的場合,，以減少掃描時間,。條件跳轉指令CJ應用說明如圖
2、子程序調用指令CALL與返回指令SRET
子程序應寫在主程序之后,，即子程序的標號應寫在指令FEND之后,，且子程序必須以SRET指令結束
3、中斷返回指令IRET,、允許中斷指令EI與禁止中斷指令DI
PLC一般處在禁止中斷狀態(tài),。指令EI~DI之間的程序段為允許中斷區(qū)間，而DI~EI之間為禁止中斷區(qū)間,。當程序執(zhí)行到允許中斷區(qū)間并且出現(xiàn)中斷請求信號時,，PLC停止執(zhí)行主程序，去執(zhí)行相應的中斷子程序,，遇到中斷返回指令IRET時返回斷點處繼續(xù)執(zhí)行主程序,。
4、主程序結束指令FEND
FEND指令表示主程序的結束,，子程序的開始,。程序執(zhí)行到FEND指令時，進行輸出處理,、輸入處理,、監(jiān)視定時器刷新，完成后返回第0步,。
FEND指令通常與CJ-P-FEND,、CALL-P-SRET和I-IRET結構一起使用（P表示程序指針,、I表示中斷指針）。CALL指令的指針及子程序,、中斷指針及中斷子程序都應放在FEND指令之后,。CALL指令調用的子程序必須以子程序返回指令SRET結束。中斷子程序必須以中斷返回指令IRET結束,。
5、監(jiān)視定時器刷新指令WDT
如果掃描時間（從第０步到END或FEND）超過100ms,，PLC將停止運行,。在這種情況之下，應將WDT指令插到合適的程序步（掃描時間不超過100ms）中刷新監(jiān)視定時器,。
6,、循環(huán)開始指令FOR與循環(huán)結束指令NEXT
FOR~NEXT之間的程序重復執(zhí)行n次（由操作數(shù)）后再執(zhí)行NEXT指令后的程序。循環(huán)次數(shù)n的范圍為1~32767,。若n的取值范圍為-32767~0,，循環(huán)次數(shù)作1處理。
FOR與NEXT總是成對出現(xiàn),，且應FOR在前,，NEXT在后。FOR~NEXT循環(huán)指令最多可以嵌套5層,。
利用CJ指令可以跳出FOR~NEXT循環(huán)體,。
西門子s7-1200PLC