西門子s7-1200PLC
1. 條件跳轉(zhuǎn)指令CJ
2. 子程序調(diào)用指令CALL與返回指令SRET
3. 中斷返回指令I(lǐng)RET、允許中斷指令EI與禁止中斷指令DI
4. 主程序結(jié)束指令FEND
5. 監(jiān)視定時器刷新指令WDT
6. 循環(huán)開始指令FOR與循環(huán)結(jié)束指令NEXT
1,、條件跳轉(zhuǎn)指令CJ
CJ,、CJP指令用于跳過順序程序某一部分的場合,以減少掃描時間,。條件跳轉(zhuǎn)指令CJ應(yīng)用說明如圖

2,、子程序調(diào)用指令CALL與返回指令SRET
子程序應(yīng)寫在主程序之后,即子程序的標(biāo)號應(yīng)寫在指令FEND之后,,且子程序必須以SRET指令結(jié)束

3,、中斷返回指令IRET、允許中斷指令EI與禁止中斷指令DI
PLC一般處在禁止中斷狀態(tài),。指令EI~DI之間的程序段為允許中斷區(qū)間,,而DI~EI之間為禁止中斷區(qū)間,。當(dāng)程序執(zhí)行到允許中斷區(qū)間并且出現(xiàn)中斷請求信號時,PLC停止執(zhí)行主程序,,去執(zhí)行相應(yīng)的中斷子程序,,遇到中斷返回指令IRET時返回斷點處繼續(xù)執(zhí)行主程序,。

4、主程序結(jié)束指令FEND
FEND指令表示主程序的結(jié)束,子程序的開始,。程序執(zhí)行到FEND指令時,進(jìn)行輸出處理,、輸入處理、監(jiān)視定時器刷新,,完成后返回第0步,。
FEND指令通常與CJ-P-FEND,、CALL-P-SRET和I-IRET結(jié)構(gòu)一起使用(P表示程序指針,、I表示中斷指針),。CALL指令的指針及子程序、中斷指針及中斷子程序都應(yīng)放在FEND指令之后,。CALL指令調(diào)用的子程序必須以子程序返回指令SRET結(jié)束,。中斷子程序必須以中斷返回指令IRET結(jié)束,。
5,、監(jiān)視定時器刷新指令WDT
如果掃描時間(從第0步到END或FEND)超過100ms,,PLC將停止運行,。在這種情況之下,,應(yīng)將WDT指令插到合適的程序步(掃描時間不超過100ms)中刷新監(jiān)視定時器。
6,、循環(huán)開始指令FOR與循環(huán)結(jié)束指令NEXT
FOR~NEXT之間的程序重復(fù)執(zhí)行n次(由操作數(shù))后再執(zhí)行NEXT指令后的程序,。循環(huán)次數(shù)n的范圍為1~32767,。若n的取值范圍為-32767~0,,循環(huán)次數(shù)作1處理,。
FOR與NEXT總是成對出現(xiàn),且應(yīng)FOR在前,,NEXT在后,。FOR~NEXT循環(huán)指令最多可以嵌套5層。
利用CJ指令可以跳出FOR~NEXT循環(huán)體,。
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