西門(mén)子G120變頻器
一、問(wèn)題提出
隨著可編程控制器的發(fā)展,,其編程軟件呈現(xiàn)多樣化和高級(jí)化發(fā)展趨勢(shì),。由于可編程控制器類(lèi)型較多,各個(gè)不同機(jī)型對(duì)應(yīng)編程軟件也是有一定的差別,,特別是各個(gè)生產(chǎn)廠家的可編程控制器之間,,它們的編程軟件不能通用,但是同一生產(chǎn)廠家生產(chǎn)的可編程控制器一般都可以使用,。這一點(diǎn)請(qǐng)讀者注意的,。
二、編程軟件編程語(yǔ)言表達(dá)方式
可編程控制器與一般的計(jì)算機(jī)相類(lèi)似,,在軟件方面有系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件之分,,只是可編程控制器的系統(tǒng)軟件由可編程控制器生產(chǎn)廠家固化在 ROM 中,,一般的用戶(hù)只能在應(yīng)用軟件上進(jìn)行操作,,即通過(guò)編程軟件來(lái)編制用戶(hù)程序。編程軟件是由可編程控制器生產(chǎn)廠家提供的編程語(yǔ)言,,至今為止還沒(méi)有一種能適合各種可編程控制器的通用的編程語(yǔ)言,,但是各個(gè)可編程控制器發(fā)展過(guò)程有類(lèi)似之處,可編程控制器的編程語(yǔ)言即編程工具都大體差不多,,一般有如下五種表達(dá)方式,。
( 一 ) 梯形圖( Ladder Diagram )
梯形圖是一種以圖形符號(hào)及圖形符號(hào)在圖中的相互關(guān)系表示控制關(guān)系的編程語(yǔ)言,它是從繼電器控制電路圖演變過(guò)來(lái)的。梯形圖將繼電器控制電路圖進(jìn)行簡(jiǎn)化,,同時(shí)加進(jìn)了許多功能強(qiáng)大,、使用靈活的指令,將微機(jī)的特點(diǎn)結(jié)合進(jìn)去,,使編程更加容易,,而實(shí)現(xiàn)的功能卻大大超過(guò)傳統(tǒng)繼電器控制電路圖,是目前最普通的一種可編程控制器編程語(yǔ)言,。
梯形圖及符號(hào)的畫(huà)法應(yīng)按一定規(guī)則,,各廠家的符號(hào)和規(guī)則雖不盡相同,但基本上大同小異,,如圖 1 所示,。

圖 1 三種不同的梯形圖
a) 歐姆龍 b) 松下 c) 三菱
對(duì)于梯形圖的規(guī)則,總結(jié)有以下具有共性的幾點(diǎn),,如表 1 所示,,以便讀者加深對(duì)可編程控制器變成的認(rèn)識(shí)和學(xué)習(xí)。
西門(mén)子G120變頻器
| 輸入動(dòng)合觸點(diǎn) | 輸入動(dòng)斷觸點(diǎn) | 輸出繼電器 | 輸出繼電器動(dòng)合觸點(diǎn) |
歐姆龍 | 
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松下 | 
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三菱 | 
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注釋 | 歐姆龍: 00 □□表示輸入觸點(diǎn) 松下: X□表示輸入觸點(diǎn) 三菱: X□表示輸入觸點(diǎn) | 歐姆龍: 05 □□表示輸出觸點(diǎn)(或線圈) 松下: Y□表示輸出觸點(diǎn)(或線圈) 三菱: Y□表示輸出觸點(diǎn)(或線圈) |