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具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 型號(hào) 6ES7331-7KF02-0AB0
  • 品牌 Siemens/西門子
  • 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷商
  • 所在地 上海市
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更新時(shí)間:2022-02-23 16:04:12瀏覽次數(shù):85

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產(chǎn)地類別 進(jìn)口
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本溫度控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)如圖所示的實(shí)驗(yàn)水箱進(jìn)行恒溫控制,,采用PID閉環(huán)控制方式,。通過(guò)電磁閥SV1控制一路冷水進(jìn),、SV2控制一路熱水出,以加快水箱溫度的變化,;攪拌電機(jī)M使水箱中水的溫度保持均勻,,保證鉑電阻TS測(cè)溫的準(zhǔn)確;加熱器H用來(lái)加熱水溫,,其工作功率受PID調(diào)節(jié),,具體地受雙向晶閘管的調(diào)節(jié)。當(dāng)水箱設(shè)備確定后,,PID參數(shù)主要受進(jìn)出水流量,、水箱水溫設(shè)定控制溫度,、室溫等因素影響

詳細(xì)介紹

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一,、問(wèn)題提出

初始狀態(tài)下,,活塞桿置右端,,按下啟動(dòng)按鈕后,,活塞桿左行,,碰到限位開(kāi)關(guān)X1時(shí),活塞桿改為右行,,回到初始位置碰到限位開(kāi)關(guān)X2后,,活塞桿又改為左行,,碰到限位開(kāi)關(guān)X0后,,活塞桿右行,到初始位置停止,,至此完成一個(gè)循環(huán),。

二、硬件設(shè)計(jì)

1,、I/O分配表

輸入

功能

輸出

功能

X0

限位開(kāi)關(guān)

Y0

控制小車左行

X1

限位開(kāi)關(guān)

Y1

控制小車右行

X2

限位開(kāi)關(guān)



X3

啟動(dòng)開(kāi)關(guān)



2、接線圖

三,、軟件設(shè)計(jì)

1,、  順序功能圖繪制                 

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 梯形圖邏輯控制順序的設(shè)計(jì),可以從手工繪制梯形圖開(kāi)始,。在繪制過(guò)程中,,設(shè)計(jì)員可以在仔細(xì)分析機(jī)床工作原理或動(dòng)作順序的基礎(chǔ)上,用流程圖,,時(shí)序圖等描述,,信號(hào)與機(jī)床運(yùn)行間的邏輯順序關(guān)系,然后再據(jù)此設(shè)計(jì)梯形圖的控制順序,。

    在梯形圖中,,要用大量的輸入觸點(diǎn)符號(hào)。設(shè)計(jì)員應(yīng)搞清輸入信號(hào)與“1"和“0"狀態(tài)的關(guān)系,。若外部信號(hào)觸點(diǎn)是常開(kāi)觸點(diǎn),,當(dāng)觸點(diǎn)動(dòng)作時(shí)(即閉合),則輸入信號(hào)為“1",若信號(hào)觸點(diǎn)是常閉觸點(diǎn),,當(dāng)觸點(diǎn)動(dòng)作時(shí)(即打開(kāi)),,則輸入信號(hào)為“0"。

    對(duì)一臺(tái)特定的數(shù)控機(jī)床來(lái)說(shuō),,只要能滿足控制要求,,對(duì)梯形圖的結(jié)構(gòu)、規(guī)模并沒(méi)有硬性的規(guī)定,。設(shè)計(jì)員可以按各種思路和邏輯方案進(jìn)行編程,。但理想的梯形圖程序除能滿足機(jī)床控制要求外,還應(yīng)具有最少的步數(shù),、最短的順序處理時(shí)間和易于理解的邏輯關(guān)系。



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