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本溫度控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)如圖所示的實(shí)驗(yàn)水箱進(jìn)行恒溫控制,采用PID閉環(huán)控制方式,。通過電磁閥SV1控制一路冷水進(jìn),、SV2控制一路熱水出,以加快水箱溫度的變化,;攪拌電機(jī)M使水箱中水的溫度保持均勻,,保證鉑電阻TS測(cè)溫的準(zhǔn)確;加熱器H用來加熱水溫,,其工作功率受PID調(diào)節(jié),,具體地受雙向晶閘管的調(diào)節(jié)。當(dāng)水箱設(shè)備確定后,,PID參數(shù)主要受進(jìn)出水流量,、水箱水溫設(shè)定控制溫度、室溫等因素影響,。

圖實(shí)驗(yàn)水箱溫度控制系統(tǒng)
圖中M:攪拌電機(jī) H:加熱器
SV1:冷水進(jìn)水電磁閥 SV2:熱水出水電磁閥 TS:Pt100鉑電阻
系統(tǒng)PID閉環(huán)控制的原理圖見下圖,,溫度設(shè)定值與鉑電阻測(cè)量的溫度反饋值之差(error)經(jīng)比例P、積分I,、微分D運(yùn)算后,,輸出一個(gè)模擬信號(hào)去控制加熱器工作。

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每個(gè)計(jì)數(shù)器的內(nèi)容以BCD的格式輸出,。這些輸出與一個(gè)7段顯示的連接使用戶可以看到數(shù)據(jù),。因?yàn)槔又械拿總€(gè)計(jì)數(shù)器只用2個(gè)數(shù)字,BCD碼輸出寫成K2Y**,。K2K2可以當(dāng)作是要顯示的數(shù)字個(gè)數(shù),。
每個(gè)BCD碼數(shù)字要求4個(gè)輸出,因此要求使用Y**0到Y(jié)**7,。本例子中,,C000, 001和002分別使用Y00000-7 ,010-017, 020-027(注:每個(gè)計(jì)數(shù)器有2個(gè)數(shù)字)