西門(mén)子300通訊模塊
PLC的基本工作方式是順序執(zhí)行用戶(hù)程序,,每一時(shí)鐘周期執(zhí)行一條指令,。對(duì)用戶(hù)程序的執(zhí)行一般有循環(huán)掃描和定時(shí)掃描兩種,掃描過(guò)程分為三個(gè)階段,,即輸入采樣階段,、程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段,如圖1所示,。
(1)輸入采樣階段,。PLC在輸入采樣階段以掃描方式順序讀人所有輸入端子的狀態(tài),存人輸人寄存器,,接著轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段,。
(2)程序執(zhí)行階段。PLC在程序執(zhí)行階段中順序?qū)γ織l指令進(jìn)行掃描,。先從輸人寄存器讀人所有輸入端子的狀態(tài),。
西門(mén)子300通訊模塊
PLC在某機(jī)械手控制系統(tǒng)中的組成如下:
1、輸入單元
輸入單元由8個(gè)按扭,、8個(gè)開(kāi)關(guān)和16個(gè)接插件組成,,它們分別與PLC的16個(gè)輸入點(diǎn)相接。改變這些開(kāi)關(guān)或按扭的通斷狀態(tài),,即可對(duì)主機(jī)輸入所需要的開(kāi)關(guān)量,。16個(gè)接插件可外接其它直流或開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào)。
2,、輸出單元
輸出單元由24個(gè)二極管和24個(gè)接插件組成,,它們分別與PLC的24個(gè)輸出點(diǎn)相連。發(fā)光二極管是否發(fā)光,,即可表示輸出點(diǎn)的狀態(tài),,使用者可得到主機(jī)的輸出信息。24個(gè)輸出接插件可外接其它需要控制的設(shè)備,。輸出單元的4個(gè)地端,,分別引出到面板,其中只有C4與3V電源共地,。
3,、電源單元
PLC主機(jī)左邊有外接220V/AV的電源插座,,作為PLC的工作電源。內(nèi)裝變壓器,,輸出3V電源,,供二極管使用。另外PLC的24VDC和24GND已引出到面板,,供外接輸入器件(如傳感器)的工作電源用.