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貨物所在地：上海上海市
更新時間：2025-02-25 12:03:11
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瑞士BOTA SYSTEMS：是歐洲頂尖六維力傳專感器制造商,，依托蘇黎世大學智能機器人研究團隊,，多年來致力于為企業(yè)與研究所提供最·先進的傳感器技術(shù)。經(jīng)過一系列的 的設計優(yōu)化,，我們的傳感器具有較高的安全過載值 更好的抗沖擊性能,，以及更高的集成性。六維力測量是由力和扭矩在結(jié)構(gòu)勾體上產(chǎn)生的應變后使用電阻,、電容和光學等檢測技術(shù)進行測量,。在這些技術(shù)中，最為穩(wěn)定的測量則是電阻式金屬箔應變計測量,。與其他技術(shù)相比,，電阻式應變計可以在鋼、鋁或鈦等金屬上非常有效地應用,。我們的傳感器采用特殊的鋁合金制造,，具有長期穩(wěn)定的應變，高屈服強度,，并經(jīng)過了熱處理,，為長期可靠的測量提供優(yōu)異的蠕變特性。為了避免軟件無法控制 I的系統(tǒng)誤差,，我們盡量減少硬件帶來的非線性誤吳差,。溫度補償、比值電壓轉(zhuǎn)換,、對稱加載,、電磁干擾屏蔽、寄生電容,、電感補償以及高精度校準等,，都是用來最小化誤差和最·大化信噪比的技術(shù)。
瑞士BOTA六維力力矩傳感器
型號：FC-PixONE
內(nèi)置電路
我們的軟件包有ROS, Matlab,Labview,
TwinCAT and Python
出色的漂移性能
慣性補償
高靈敏度
內(nèi)置濾波器
偏移校準
IMU測量
溫度測量
中心通孔
EtherCAT輸入和輸出
瑞士BOTA六維力力矩傳感器
技術(shù)參數(shù)
Fx, Fy, Fz Mx, My, Mz |
Unit | PixONE T25 | PixONE T60 |
量程 | N Nm | 700, 700, 1900, 25, 25, 30 |
1800, 1800, 4000, 60, 60, 60 |
分辨率(6σ at 100 Hz) | N Nm | 0.28, 0.28, 0.24, 0.008, 0.008, 0.005 | 0.4, 0.4, 0.3, 0.012, 0.012, 0.004 |
過載 | N Nm | 2800, 2800, 7500, 80, 80, 140 | 7200, 7200, 12800, 160, 160, 200 |
精度 | %Range | < 2% (all axes) | < 2% (all axes) |
非線性 | %Range | < 0.2% | < 0.2% |
尺寸 (DxL) | mm | 72 x 30 | 85 x 35 |
重量 | grams | 250 | 400 |
通訊方式 | RS422/RS485/USB/ EtherNET/EtherCAT |
最大采樣率 | 2000 Hz |
IMU | 6 DoF IMU |
加速度 | ±2g, 4g, 8g, 16g |
角度 | ±250°/sec, ±500°/sec, ±1000°/sec, ±2000°/sec |
供電 |
9 - 60 V, 1.5W |
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