瑞士BOTA六維力傳感器機(jī)械臂經(jīng)過(guò)一系列的設(shè)計(jì)優(yōu)化,，傳感器具有較高的穩(wěn)定過(guò)載值，進(jìn)一步提高完善好的抗沖擊性能,，以及更高的集成性,。
瑞士BOTA六維力傳感器機(jī)械臂參數(shù)：
1,、量 程(Fxy,Fz,Mxy,Mz,)：700 N, 1200 N, 15 Nm, 15 Nm
2、穩(wěn)定過(guò)載(Fxy,Fz,Mxy,Mz,)：2500 N, 4500 N, 35 Nm, 40 Nm
3,、無(wú)噪 聲 分辨率 (100Hz)* ：0.15 N, 0.15 N, 0.005 Nm, 0.002 Nm
4,、重 量：220 g
5、尺 寸(DxL) ：70 x 35 mm
6,、通 訊 接 口： USB, RS422,，CANopen over EtherCAT
7、防 護(hù) 等 級(jí)： dustproof and waterproof
8,、加 速 度： ±2g, 4g, 8g, 16g,
9,、陀 螺 儀：±250°/sec, ±500°/sec, ±1000°/sec, ±2000°/sec
10、有兩種通訊方式：串口通訊&EtherCAT
瑞士BOTA六維力傳感器特點(diǎn)：
1,、可忽略的溫度漂移
2,、高魯棒性
3、噪聲低于0.01%F.S.
4,、高達(dá)1000HZ的響應(yīng)頻率
5,、增強(qiáng)機(jī)器人的觸覺(jué)
6、準(zhǔn)確接觸力檢測(cè)
7,、軌跡示教應(yīng)用
8,、高公差裝配
9、可集成3D攝像機(jī)
10,、即插即用
瑞士BOTA六維力傳感器機(jī)械臂應(yīng)用于：嵌入測(cè)量,、細(xì)密打磨、周密裝配,、產(chǎn)品測(cè)試,。
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