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美國ATI六分力傳感器FC-Theta

技術(shù)參數(shù)：

公制單位

單軸過載

Fxy 20000 N

Fz 51000 N

Txy 2000 Nm

Tz 2000 Nm

剛度

X-方向 & Y-軸方向力 (Kx, Ky) 7.1x107 N/m

Z-軸方向力 (Kz) 1.2x108 N/m

X-方向 & Y-軸方向力矩 (Ktx, Kty) 3.4x105 Nm/rad

Z軸力矩（Ktz） 5.3x105 Nm/rad

共振頻率

Fx, Fy, Tz 680 Hz

Fz, Tx, Ty 820 Hz

物理參數(shù)

重量* 4.99 kg

直徑* 155 mm

高度* 61.1 mm

美國ATI六分力傳感器FC-Theta

1. 超高強度：

2. IP60版本用于粉塵較大的環(huán)境，機身采用高強度不銹鋼電火花線切割工藝

3. 最大允許過載值是額定量程的4.8至17.6倍

4. 高信噪比：ATI硅應(yīng)變傳感器信噪比是傳統(tǒng)金屬應(yīng)變計的75倍

5. 放大后的信號接近零的噪聲失真

6. IP60，IP65和IP68（10m）版本：

7. IP60版本用于粉塵較大的環(huán)境

8. IP65版本是防止水潑濺

9. IP68的版本在清水到10米的深度

應(yīng)用領(lǐng)域：

1. 康復(fù)測試

2. 產(chǎn)品測試

3. 機器人裝配

4. 遙控機器人

5. 微整形研究

6. 精密裝配