什么是Yomi？
Yomi是首·個也是唯·一一個獲得FDA認證的牙科種植手術機器人。
它引入了ATI工業(yè)自動化有限公司的六維力和力矩傳感器 Mini45使機器人增加了觸覺引導的功能,，用以補充與輔助種植牙科團隊的臨床專業(yè)實踐,，并提高手術精度，經得起重重考驗,。它已經在臨床中與頂尖的牙科醫(yī)生并肩工作,，共同為提高牙科臨床效果和為種植牙科水平而努力。
增強種植體牙科
Yomi全新的示教為手術提供更加個性化的方案,。它利用機器人觸覺引導技術在整個種植過程中引導牙醫(yī)的手,，同時結合牙醫(yī)的臨床專業(yè)知識進行動態(tài)調整。Yomi機器人系統(tǒng)使牙科團隊能夠精確地實施其治療計劃,，從而根本性地提升了種植牙科的水平,。
自信的患者護理
Yomi獨·特的觸覺引導技術使牙醫(yī)可以在整個種植牙過程中保持對口腔環(huán)境的直觀理解。牙科醫(yī)生控制機器人種植器械并和患者直接接觸,。同時補充了牙科團隊的臨床專業(yè)知識的盲區(qū),，幫助他們提供以患者為核心的穩(wěn)定醫(yī)療服務。
什么是Yomi觸覺引導,？
Yomi提供的物理反饋,，可以引導牙科醫(yī)生的手精確定位、定角度,，并進行計劃的截骨術,。一旦就位，Yomi可以安全地執(zhí)行預先示教的軌跡,，防止意外偏離,。一旦病人移動時，它會跟隨病人的運動,，放置病人意外受傷,。當鉆頭到達預定深度時，變會明確提示牙科醫(yī)生應該 “硬停止",。在這一過程的每一步都提供了清晰明確的音頻提示,。牙科醫(yī)生也可以通過Yomi顯示器上的圖形顯示確認和閱讀數(shù)據(jù),。
為什么機器人會出現(xiàn)在牙科領域?
機器人輔助正在迅速成為醫(yī)療的標準護理技術，每年用于幫助治療超過100萬名患者,。機器人手術已被認為在許多醫(yī)學專業(yè)中提升了治療結果,，實現(xiàn)了虛擬化手術制定、增強解剖可視化,、引導器械放置,、臨床診斷和人體工程學，這是標準醫(yī)療技術無法提供的,。應用了Yomi的手術旨在為種植牙科手術引入機器人輔助,，提升口腔醫(yī)學說，把美麗的笑容還給患者,。
Yomi在整個手術過程中提供引導,，并讓牙科醫(yī)生始終保持控制。在不受照相機或物理引導裝置約束的情況下,，以前所·未有的儀器精度和控制水平為外科醫(yī)生在種植牙科的計劃和操作方面提供了幫助,。同時，Yomi允許進行術中調整,，使外科醫(yī)生能夠掌控整個手術,。Yomi將外科醫(yī)生的臨床專業(yè)知識與機器人手術的優(yōu)勢相結合。
ATI工業(yè)自動化有限公司的Mini45傳感器可以測量三個方向的力和力矩,，使機器人觸覺技術和多感官融合為牙科醫(yī)生提供輔助,，以幫助醫(yī)生動作達到正確的位置、角度和深度,，根據(jù)計劃準確放置植入物,。此外，Yomi的實時視覺指導和機器人觸覺指導可實現(xiàn)微創(chuàng),，從而可加快手術速度,，加快康復速度并減輕患者的痛苦。
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