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六分力/六維力傳感器與UR機(jī)器人拋光加工實(shí)驗(yàn)

       隨著社會文明與科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，許多的企業(yè)開始采用工業(yè)機(jī)器人代替來進(jìn)行機(jī)械化流水線作業(yè)或者一些對人體傷害較高的職業(yè),，例如,，焊接工、噴漆工等,。隨著機(jī)器人技術(shù)愈加完善,，市面上隨之出現(xiàn)了另一個機(jī)器人工種：協(xié)作機(jī)器人，協(xié)作機(jī)器人比起工業(yè)機(jī)器人具有更加小巧輕便的身軀以及簡潔方便的編程操作系統(tǒng),。
       其中以UR協(xié)作機(jī)器人為代表,，其編程簡單，只需將機(jī)器人手臂移動至需要的位置,，或觸摸方便易用的觸屏平板電腦上的下箭頭鍵即可只需將機(jī)器人手臂移動至需要的位置,，或觸摸方便易用的觸屏平板電腦上的下箭頭鍵即可；且安裝快捷,，對于未經(jīng)訓(xùn)練的操作員而言,，從開箱到取出協(xié)作式機(jī)器人、安裝機(jī)器人,、到簡單作業(yè)編程，通常不到一個小時便能完成,。
       隨著協(xié)作機(jī)器人的普及,，與協(xié)作機(jī)器人相配套的力傳感器也隨之出世，將六維力傳感器與UR機(jī)器人配合使用,，可以做到近乎的加工工藝,。

       廣東省東莞市某機(jī)械公司購買了上海耐創(chuàng)測試的BOTA-Rokubi六維力傳感器用于UR機(jī)器人的拋光加工實(shí)驗(yàn)，我司的BOTA六維力傳感器具有以下幾個特點(diǎn)：可忽略的溫度漂移,、高魯棒性,、噪聲低于0.01%F.S.,、高達(dá)1000HZ的響應(yīng)頻率、增強(qiáng)機(jī)器人的觸覺,、精密接觸力檢測,、軌跡示教應(yīng)用，高公差裝配,、即插即用,。同時，它還有串口通訊與EtherCAT兩種通訊選項(xiàng),，安裝時可以直接通過法蘭進(jìn)行裝配,，無需多余配件。
       BOTA六維力還可與我司的軟件配套,，將數(shù)據(jù)輸出至電腦上,，可以更加直觀地觀察力值與扭矩的變化，還可以通過軟件將數(shù)據(jù)導(dǎo)出,，方便后期的數(shù)據(jù)分析,。