電機轉矩測試與扭矩傳感器精度
在電機測試系統(tǒng)中,，扭矩測量通常由扭矩傳感器實現(xiàn),。下圖是典型的電機扭矩測試方法：被測電機通過聯(lián)軸器與扭矩傳感器相連，扭矩傳感器的另一端通過聯(lián)軸器與負載電機相連,。系統(tǒng)工作時,，被測電機工作在速度回路(或轉矩回路)，負載電機工作在轉矩回路(或速度回路),。扭矩傳感器測量扭矩,，并通過信號將扭矩值傳輸至測量儀器。通過了解扭矩測試過程,，可以找到扭矩測試的關鍵因素,。
一是扭矩傳感器的測量精度；二是測試儀器的測量精度,；第三：電機扭矩加載精度(實測和加載),；第四,，系統(tǒng)的機械安裝精度。接下來,，我們分析每個因素點,。首先是扭矩傳感器的測量精度。有人說扭矩傳感器很簡單,，每個傳感器都有一個標稱精度,，直接看它的手動數(shù)據(jù)就知道了。誠然,，國內外扭矩傳感器都有其標稱測量精度,，但扭矩傳感器有其測量范圍，如何選擇合適的范圍也是一個至關重要的因素,。在這里,，我推薦一個“三五原則"。所謂“三五原則",，是指當試驗扭矩在1N.m以內時,，為了保證測量精度，建議測量范圍不小于測量范圍的三分之一,。
比如測量范圍1N.m的傳感器,，建議測量至少0.33N.m；當測量扭矩在1N.m以上時,，為了保證測量精度，建議測量范圍不小于測量范圍的五分之一,。例如,，對于測量范圍為10N.m的傳感器，建議最小測量范圍為2N.m.只有這樣才能保證扭矩傳感器的測量精度,。第二種測試儀器的測量精度,，傳統(tǒng)的電機測試系統(tǒng)使用電氣參數(shù)表、扭矩儀等分立儀器分別對電氣參數(shù)和扭矩,、轉速參數(shù)進行測試和測量,，穩(wěn)態(tài)時可以保證測量精度，但一旦測量到瞬態(tài)參數(shù),，測量精度會受到很大影響,。因此，在瞬態(tài)測試中,，必須使用功率分析儀等高精度測量儀器同步測量電氣參數(shù)和轉矩轉速測試,，以保持測量數(shù)據(jù)的準確性。
第三,，在能夠保證測量精度的情況下,，必須考慮系統(tǒng)的加載精度,。例如，在系統(tǒng)的測試過程中,，當我們想測試5N.m的扭矩點時,，控制器發(fā)出指令控制電機加載。此時,，系統(tǒng)必須能夠同步監(jiān)測實際扭矩,，并通過PID實時調整，以保證輸出扭矩為5N.m(誤差取決于PID控制的優(yōu)化程度),。
第四,，系統(tǒng)機械安裝精度低，意味著試驗臺機械對中角度偏差大,。當電機測試系統(tǒng)長時間運行時,，會出現(xiàn)試驗臺變形、異常振動,、螺釘脫落,、聯(lián)軸器斷裂等問題。所以對準精度一定要保證,，不然之前做的一切都化為烏有,。
上海耐創(chuàng)測試有限公司的NCTE扭矩傳感器內部自帶信號放大器，可將傳感器輸出的原始信號經過內部放大器放大之標準模擬量電壓,，方便查看,，而且我司的NCTE扭矩傳感器采用新型磁技術，基本上可以實現(xiàn)*非接觸式測量,、無磨損測量以及精準測量,。
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