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六分力傳感器工作原理

      六分力傳感器彈性體采用專力結(jié)構(gòu)，體積小,，靈敏度高,、剛性好、維間耦合小,、有機械過載保護功能,。應用于遙控機器人，機器人手術(shù),，機械手臂研究,，手指力研究，精密裝配，自動磨削,、輪廓跟蹤,、雙手協(xié)調(diào)、零力示教等作業(yè)中,，在航空,、航天及機械加工，汽車等行業(yè)中有廣泛的應用,。    

      一般消除耦合或者抑制耦合可以從兩個方向來做:第一種是在生產(chǎn)傳感器之前進行的工作,，一般叫做結(jié)構(gòu)解耦,，即從傳感器的設計上來消除或者抑制耦合，該方法涉及到了傳感器的制造工藝問題,，這個往往比較困難,，并且可能會增加成本:第二種則是利用系統(tǒng)性的數(shù)學模型，要矩陣解耦,，運用數(shù)字信號處理的方法來減少或者消除傳感器的維間耦合,該方法對制作工藝要求比較低,，比較容易達到，而且還能取得很好的效果,。