4力矩傳感器制造出來，是用于打磨,、拋光等應用,。由于這些應用都很難實現(xiàn)自動化,，因為機器人需要某些力反饋來確定它推動的力夠不夠。
通過在程序中引入力反饋回路,，你可以很輕易地讓這些應用實現(xiàn)自動化,，實現(xiàn)制造流程的一致性。在這種情況下,，你就需要使用一個外部裝置,，而不是機器人制造商提供的嵌入式解決方案。2.目標定位
我們經(jīng)常接觸到一些客戶,，他們通常認為,，零部件定位和定量的方法是使用視覺傳感器。但實際上這不是一種的解決方案,。不可否認,，視覺系統(tǒng)是零部件定位或量化的好方式，但采用力傳感器來尋找和檢測零部件也是可行的,。確定他們在X-Y平面上的位置是一回事,，確定他們所處的高度又是另一回事。實際上,，要做到這一點,，需要一套3D視覺系統(tǒng)。如果是一堆物體,，你不需要知道整堆物體的確切樹良,，只需要每次去那堆物體里找就可以了。機器人只需確定那堆物體的高度,，然后不斷調(diào)整其抓取高度就可以了,。
另一種使用力傳感器的搜索功能是傳感器的“自由模式"。這有可能是未能充分利用FT傳感器的參數(shù),?！白杂赡Ｊ?或“零重力"模式將讓您“解放"機器人的軸，這將使它能夠提高其合規(guī)性,。例如,，如果你想在一臺數(shù)控機床上擰緊一個零件，你可以解放2個軸讓零件能合上,，同時還保持著一定的抓力,。這就使得力全部作用在零部件的中心，不會有額外的力作用在機器人的軸上,。
3.重復力
如果你正在考慮使用機器人做裝配任務,，你希望機器人能夠一遍又一遍重復同樣的任務。然而,，裝配任務很難實現(xiàn)自動化的原因之一,，就是他們需要操作員進行力檢測,。通過引入FT傳感器，你可以感受到裝配過程中施加的外力,。
機器人在給手機裝上電池時,，需要施加非常精確的力量。由于這些部件很容易損壞,，要想完好無損地組裝起來確實很困難,。這就是為什么要設(shè)置一個很低的力閾值，以防止部件錯位和損壞,。
4.稱量東西
這還可用于區(qū)分外形相似的不同零部件,。然而,，在現(xiàn)實生活中，知道你的抓手里是否有正確的物體,，或物體是否已經(jīng)掉落,，是非常有幫助的，它在你的生產(chǎn)流程中可以真正幫到你,。力矩傳感器可以很容易地實現(xiàn)這一點,。
5.手動引導
大部分協(xié)作機器人都是通過使用內(nèi)置FT傳感器來實現(xiàn)手動引導的，但傳統(tǒng)的工業(yè)機器人并沒有內(nèi)置這種類型的傳感器,。這就是為什么你的傳統(tǒng)工業(yè)機器人需要一個FT傳感器,。有了它，你就可以手動引導示教機器人,，而不需要使用示教器,。只要一個FT傳感器，就可以通過設(shè)定機器人的起點和終點,，以及中間的線性軌跡,，完成機器人的示教。
正如你所看到的,，力反饋非常有用，可以應用到很多不同的應用中,?？梢苑治鲆幌履愕墓ぷ髁鞒?，看看是否可以使用力傳感器替代視覺系統(tǒng)。大部分時候,，力傳感器更容易集成,，不需要集成商，你自己就能完成,。
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