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六分量傳感器應(yīng)用在哪些領(lǐng)域

       目前，智能機器人已經(jīng)成為世界范圍內(nèi)的研究熱點之一,，是衡量一個國家工業(yè)化水平的重要標志,。隨著中國勞動力成本的上升,，自動化將給企業(yè)帶來好處,。

       除了繁重的加工任務(wù)之外,，原本依靠手指觸摸的小零件裝配任務(wù),，如手機或電腦裝配生產(chǎn)線,，也可以通過增加六分量傳感器來賦予觸摸,，幫助人類獨立完成這些任務(wù)，這將大大提高生產(chǎn)效率,。

       帶有六分量傳感器的機器人有觸覺，它們將變得更強大,，它們可以做更復(fù)雜,、無聊或危險的工作，而這些工作應(yīng)該由人工完成,。企業(yè),，尤其是中小企業(yè)，將繼續(xù)從中受益,。

       六分量傳感器通常稱為六分力傳感器和六維力矩傳感器(由三軸加速器和三軸螺旋儀器組成),，其使用主要由三軸加速器XYZ完成：

       (1)三軸加速器首先檢測橫向加速度，然后檢測角度旋轉(zhuǎn)和平衡度
       (2)三軸加速器用于感應(yīng)XYZ(三維空間中的三個方向,，前,、后、左,、右,、上,、下)軸向加速度。例如,，如果psp2被突然向前推，psp2將知道你正在向前加速,，從而實現(xiàn)類似賽,，車加速的操作
       (3)三軸陀螺儀感測*滾動(左右傾斜),、俯仰(前后傾斜)和偏航(左右搖擺)的動態(tài)信息

       六分量傳感器廣泛應(yīng)用于遙控機器人,、機器人手術(shù),、機械臂研究,、手指力,、精密裝配,、自動磨削,、輪廓跟蹤,、手部協(xié)調(diào)、零力示教等操作,，并廣泛應(yīng)用于航空、航天及機械加工,、汽車等行業(yè)。