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自然災(zāi)害GNSS監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng)通過安裝在尾礦庫內(nèi)外的傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)測尾礦庫的位移情況,。這些傳感器可以測量尾礦庫的水平位移,、垂直位移等數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)傳輸至監(jiān)測站,。監(jiān)測站會進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和處理,，通過比對歷史數(shù)據(jù)和預(yù)警閾值，判斷尾礦庫是否存在位移風(fēng)險(xiǎn)，并及時(shí)發(fā)出預(yù)警信號,。

　　一,、產(chǎn)品簡介

自然災(zāi)害GNSS監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng)基于空間位置已知的衛(wèi)星定位系統(tǒng)、采用空間后方交會基本原理,，實(shí)現(xiàn)地面用戶終端設(shè)備的絕對定位?，F(xiàn)場部署的接收機(jī)終端，按照既定采集,、傳輸頻率將觀測數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程無線傳輸至監(jiān)測中心(一般為云端接收存儲),，監(jiān)測中心對觀測數(shù)據(jù)即時(shí)分析處理，供相關(guān)技術(shù),、管理部門使用,。

　　從數(shù)據(jù)流程及功能劃分角度，可將整個(gè)監(jiān)測系統(tǒng)劃分為空間部分,、地面基準(zhǔn)站部分,、監(jiān)測終端三大部分。

　　二,、產(chǎn)品特點(diǎn)

　　1.支持BEIDOU B1/B2/B3,、GPS L1/L2/L5、GLONASS G1/G2,、GALILEO E1/E5a/E5b,，4系統(tǒng)11頻點(diǎn)信號，自主開發(fā)高精度平差解算軟件,，實(shí)現(xiàn)多系統(tǒng)多頻點(diǎn)融合高精度定位

　　2.產(chǎn)品融合傾角,、加速度模塊，輔助實(shí)現(xiàn)位移數(shù)據(jù)突變檢測,，驅(qū)動觀測工作模式的自適應(yīng)調(diào)整

　　3.產(chǎn)品基于芯片級自主開發(fā),，極大降低整體功耗,，更加適宜野外連續(xù)運(yùn)行

　　4.產(chǎn)品支持4G/NB-IoT,、無線網(wǎng)橋，以太網(wǎng)等數(shù)據(jù)通訊傳輸模式,，支持MQTT TCP/IP,、NTRIP、JT808等通訊協(xié)議

　　5.產(chǎn)品搭載高性能工業(yè)級32位ARM內(nèi)核處理器,，本地計(jì)算能力強(qiáng)大,，內(nèi)置嵌入式web服務(wù)器，可遠(yuǎn)程雙向交互

　　6.依據(jù)應(yīng)用場景和監(jiān)測需求,，支持動(靜)態(tài)高精度解算

　　7.前端嵌入恒星日濾波,、卡爾曼濾波、突變檢測等算法，云端融合大數(shù)據(jù)清理,、趨勢分析,、灰預(yù)測、切線角分析等模型,，極大保證數(shù)據(jù)可靠性

　　8.產(chǎn)品采用鋁材整銑外殼,、內(nèi)外密封防護(hù)、防摔軟膠設(shè)計(jì),，具有優(yōu)秀的防護(hù),、防摔及減震性能

　　三、工作條件

　　工作電壓：12V~36 V

　　瞬時(shí)最大電流：<5A;工作電流：10mA~120mA

　　額定功耗：小于1.2W

　　工作溫度：-40°C?85°C;工作濕度：95%RH

　　四,、技術(shù)參數(shù)

　　參數(shù)名稱技術(shù)指標(biāo)

　　靜態(tài)精度水平精度：土(2.5+0.5x10-6xD) mm

　　垂直精度：士(5.0+0.5x10-6xD) mm

　　動態(tài)精度水平精度：士(8.0+1.0x10-6xD) mm

　　垂直精度：士(15.0+1.0x10-6xD) mm

　　接收信號類型BEIDOUB1/B2/B3,、GPSL1/L2/L5、GLONASS G1/G2. GALILEO

　　E1/E5a/E5b 4 系統(tǒng) 11 頻點(diǎn)

　　數(shù)據(jù)采樣頻率1Hz/2Hz/5Hz/10Hz/20Hz 可選

　　接口通訊方式RS232,，4G/NB-IoT〃電臺通訊

　　工作溫度-40C?85℃

　　工作濕度95%RH無凝露

　　防護(hù)等級IP68

　　沖擊/震動可抗擊2m自由跌落

　　供電方式12?36V直流寬電壓供電

　　差分?jǐn)?shù)據(jù)RTCM3.2

　　電壓文波100mvp-p(max)

　　測速精度0.05m/s

　　一體機(jī)尺寸213mm×129mm

　　一體機(jī)重量<2.2Kg

　　軟件概述支持動態(tài),、靜態(tài)解算，設(shè)備狀態(tài)管理,、成果數(shù)據(jù)精度評定

　　五,、安裝注意事項(xiàng)

　　1.對空視野較開闊，視野內(nèi)高度角15°范圍內(nèi)無成片遮擋物

　　2.遠(yuǎn)離大功率無線電發(fā)射源(如電視臺,、電臺,、微波站等)，其距離不小于200米,，遠(yuǎn)離高壓輸?shù)离娋€和微波無線電信號傳輸通道,，其距離不小于50米

　　3.附近不應(yīng)有強(qiáng)烈信號反射物件(如大型建筑物、大面積水域等)

　　4.交通較為便利,，利于施工,、施測及后期維護(hù)作業(yè)

　　5.基準(zhǔn)點(diǎn)測設(shè)應(yīng)根據(jù)設(shè)計(jì)方案執(zhí)行，其基礎(chǔ)應(yīng)保證穩(wěn)定

　　6.監(jiān)測點(diǎn)測設(shè)應(yīng)根據(jù)設(shè)計(jì)方案執(zhí)行,，確需微調(diào)應(yīng)與設(shè)計(jì)單位充分溝通確定