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一,、工業(yè)機(jī)器人智能仿真生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)平臺(tái)產(chǎn)品概述

工業(yè)機(jī)器人智能仿真生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)平臺(tái)通過對(duì)該工作站的6軸機(jī)器人,、多功能實(shí)訓(xùn)夾具、模塊化實(shí)驗(yàn)綜合實(shí)訓(xùn)臺(tái)各個(gè)功能模塊的認(rèn)識(shí)與實(shí)訓(xùn),，可以讓學(xué)生了解機(jī)器人術(shù)端夾具的機(jī)械結(jié)構(gòu)組成,、電氣控制回路、氣動(dòng)控制回路及央具各執(zhí)行機(jī)構(gòu)作用,，學(xué)習(xí)機(jī)器人基礎(chǔ)操作與編程,、TCP標(biāo)定、機(jī)器人10 設(shè)置,、機(jī)器人單站綜合應(yīng)用等,，培養(yǎng)學(xué)員對(duì)機(jī)器人基礎(chǔ)操作能力及機(jī)器人綜合應(yīng)用能力。工工業(yè)機(jī)器人多功能實(shí)訓(xùn)臺(tái),，以關(guān)節(jié)型六軸串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人為核心,，在操作平臺(tái)的四周合理分布有多種不同工藝應(yīng)用的實(shí)訓(xùn)模塊，包含了搬運(yùn)碼垛工藝,、分揀工藝,、拋光打磨工藝、裝配工藝,、焊接工藝等工業(yè)機(jī)器人最典型應(yīng)用,，不僅滿足了職業(yè)院校不同專業(yè)學(xué)生針對(duì)工業(yè)機(jī)器人的操作和編程的教學(xué)需求，源于工業(yè)應(yīng)用現(xiàn)場的特征也使該工作站更加適合于作為職業(yè)技能競賽平臺(tái),。

一,、產(chǎn)品組成

1、工業(yè)機(jī)器人1臺(tái);

2,、組成:機(jī)器人模塊,、實(shí)訓(xùn)模塊、控制模塊等:

3,、平臺(tái)采用模塊化設(shè)計(jì),，實(shí)訓(xùn)功能可自主搭配，能夠完成工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知與操作,，運(yùn)行軌跡操縱,，程序數(shù)據(jù)及設(shè)定等示教編程,、

4,、技術(shù)參數(shù)

序號(hào) 設(shè)備名稱主要參數(shù)

外形尺寸:1580*885*1400

工業(yè)機(jī)器人智能仿真生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)平臺(tái)實(shí)驗(yàn)臺(tái)

實(shí)驗(yàn)臺(tái)由鈑金柜體與工業(yè)鋁材搭建的面板組成，機(jī)器人周定在行程面板及方鋼上,，保證了機(jī)器人安裝的穩(wěn)固度,。鋁材面板可方便的實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)K的調(diào)整，及自由搭配。實(shí)驗(yàn)來采用抽屜及兩側(cè)開門的方式,，大大提高了機(jī)器人控制器及相關(guān)線路安裝調(diào)試的方便,。有利于學(xué)生更好的了解機(jī)器人的組成。