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工業(yè)機器人機床上下料實訓平臺可作為大專院校、中高職學生自動化專業(yè),、機電一體化專業(yè),、機器人專業(yè)、企業(yè)工程師進行機器人,、數(shù)控加工,、機器視覺檢測、材料出入倉庫進一體化組建工業(yè)4.0智能無人工廠培訓,，提高階段綜合性學習與訓練,。 二、產(chǎn)品功能： 該套系統(tǒng)綜合性強：集工業(yè)6關(guān)節(jié)自由度機器人編程,、機器視覺編程,、數(shù)控加工編程、傳感器,、PLC,、單片機、通訊于一體,，將執(zhí)行機構(gòu),、控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng),、檢測系統(tǒng)及各專業(yè)學科有機結(jié)合,；機器人負責數(shù)控機床的上下料工作；當其中一臺數(shù)控車床零件加工完畢后,，自動取出,，由機器人送置數(shù)控銑床上加工下一道工序，由機器人抓取已加工完畢的零件到視覺檢驗區(qū),，對加工完整性進行視覺檢測,，如果符合加工要求的零件，機器人則取出保存到合格品暫存區(qū),，否則,，將保存到不合格品暫存區(qū)。學生在熟練掌握該系統(tǒng)的操作與編程以后,，也可以對系統(tǒng)加工的產(chǎn)品進行調(diào)整或?qū)庸ず蟮暮细癞a(chǎn)品,，通過編程由機器人完成自動裝配等工序。 三,、基本實訓項目 1,、工業(yè)機器人實訓 2、數(shù)控技術(shù)實訓 3,、機器人與機床通訊技術(shù) 4,、機械結(jié)構(gòu)訓練技術(shù) 5、氣動控制技能培訓 6,、故障檢測技術(shù)技能培訓 7,、傳感器技術(shù)及應用 8、PLC編程技術(shù) 9,、機器視覺檢測技術(shù),。