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工業(yè)機器人綜合應(yīng)用實訓(xùn)平臺將機械、氣動,、運動控制,、變頻調(diào)速、編碼器技術(shù),、PLC控制技術(shù)以及機器視覺等有機整合,，形成一個綜合的應(yīng)用實訓(xùn)系統(tǒng)。 模塊化：結(jié)構(gòu)模塊化設(shè)計,，便于組合和擴展,，適應(yīng)不同的實訓(xùn)需求。 多功能性：能夠?qū)崿F(xiàn)對高速傳輸線上的不同物料進行快速的檢測,、組裝,、分揀、搬運,、堆垛,、倉儲等操作。 教學(xué)適用性：專門設(shè)計用于實訓(xùn)教學(xué),，支持機器人單項訓(xùn)練和綜合性項目訓(xùn)練,。 二、技術(shù)性能 電源要求：單相三線～220V±10% 50Hz,，適應(yīng)大多數(shù)實驗室的電源條件,。 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃，相對濕度≤85%（25℃）,，海拔＜4000m,，適應(yīng)廣泛的工作環(huán)境。 安全保護：具有漏電保護,，符合國家標準,，確保實訓(xùn)過程中的安全性。 三,、設(shè)備結(jié)構(gòu)與組成 主要組件： 六自由度工業(yè)機器人系統(tǒng)：包括機器人本體,、控制器、示教單元,、輸入輸出信號轉(zhuǎn)換器和抓取機構(gòu),，具備高速、高精度的運動能力,。 ?？抵悄芤曈X檢測系統(tǒng)：配合工業(yè)機器人進行智能檢測,，包括工件角度缺陷檢測、自動對位等,，支持視覺學(xué)習(xí)和開發(fā),。 西門子可編程控制器（PLC）系統(tǒng)：控制機器人、電機,、氣缸等執(zhí)行機構(gòu)動作,，處理檢測信號，管理工作流程和數(shù)據(jù)傳輸,。 供料,、輸送、倉儲機構(gòu)：實現(xiàn)工件的自動供料,、輸送和倉儲,，提高實訓(xùn)的自動化水平。 四,、軟件及課件資源 在線教育課程開放平臺：提供豐富的微課視頻,、虛擬仿真內(nèi)容等教學(xué)資源，支持在線教務(wù)管理,、課程資源管理,、習(xí)題庫、考試考核等功能,。 仿真教學(xué)軟件：包括電工作業(yè)培訓(xùn)教學(xué)軟件和三菱PLC與變頻器仿真教學(xué)軟件,，提供三維可視化、智能化的交互訓(xùn)練環(huán)境,。 五,、配置清單 QY-GYW25工業(yè)機器人綜合應(yīng)用實訓(xùn)平臺所需的主要部件、器件及規(guī)格,，包括實訓(xùn)平臺,、智能視覺系統(tǒng)、可編程控制器系統(tǒng),、交流調(diào)速系統(tǒng),、路由器、實訓(xùn)模塊,、氣泵等,，為搭建實訓(xùn)平臺提供了清晰的物料清單。