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工業(yè)機器人搬運碼垛工作站實訓(xùn)平臺以工業(yè)機器人與機器視覺為核心,,將機械、氣動,、運動控制,、PLC控制技術(shù)有機地進(jìn)行整合,結(jié)構(gòu)模塊化,,便于組合,,實現(xiàn)對不同物料進(jìn)行快速的檢測、組裝,。為了方便實訓(xùn)教學(xué),,系統(tǒng)進(jìn)行了專門的設(shè)計,可以完成各類機器人單項訓(xùn)練和綜合性項目訓(xùn)練,,可完成各類機器人單項訓(xùn)練和綜合性項目訓(xùn)練,。可以進(jìn)行六軸機器人示教,、定位,、抓取、裝配等訓(xùn)練,包含六自由度工業(yè)機器人,、智能視覺檢測系統(tǒng),、PLC控制系統(tǒng)及一套供料、輸送,、裝配,、倉儲機構(gòu),可以實現(xiàn)對高速傳輸?shù)墓ぜM(jìn)行分揀,、檢測,、搬運、裝配,、存儲等操作,。
工業(yè)機器人搬運碼垛工作站實訓(xùn)平臺各組件均安裝在型材桌面上,機械結(jié)構(gòu),、電氣控制回路,、執(zhí)行機構(gòu)相對獨立,采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計,。通過此平臺可以進(jìn)行機械組裝,、電氣線路設(shè)計與接線、PLC編程與調(diào)試,、智能視覺流程編輯,、工業(yè)機器人編程與調(diào)試應(yīng)用等多方面訓(xùn)練,適合職業(yè)院校,、技工學(xué)校自動化類相關(guān)專業(yè)《工業(yè)機器人與控制技術(shù)》,、《自動化技術(shù)》等課程的實訓(xùn)教學(xué),適合自動化技術(shù)人員進(jìn)行工程訓(xùn)練及技能比賽,。
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