近日,，瓦倫尼安教學(xué)設(shè)備生產(chǎn)的 VT-JQR1000 工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)教學(xué)實(shí)訓(xùn)臺成功交付上海第二工業(yè)大學(xué),，為該校的工業(yè)機(jī)器人教學(xué)注入了新的活力,。

該實(shí)訓(xùn)臺主要應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作教學(xué)階段,，涵蓋了豐富的教學(xué)內(nèi)容,。它能夠?qū)崿F(xiàn)工業(yè)機(jī)器人基本結(jié)構(gòu)、基礎(chǔ)操作,、參數(shù)配置,、在線示教編程,、簡單語言編程、工具更換,、復(fù)雜軌跡規(guī)劃及編程,、模擬上下料和碼垛工藝應(yīng)用、模擬涂膠和打磨拋光工藝應(yīng)用,、IO 通訊及工業(yè)以太網(wǎng)總線通信,、離線編程應(yīng)用等，為學(xué)生掌握基礎(chǔ)編程能力和調(diào)試技能提供了堅(jiān)實(shí)的硬件支撐,，充分滿足了教學(xué)需求,。

實(shí)訓(xùn)臺由工業(yè)機(jī)器人、基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)臺,、綜合實(shí)訓(xùn)臺,、工具及工具庫、操控臺,、安全組件和配套設(shè)施組成,。通過一系列的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，如工作站結(jié)構(gòu)認(rèn)知,、關(guān)鍵設(shè)備的特性和參數(shù)設(shè)置,，工業(yè)機(jī)器人及周邊設(shè)備的維護(hù)及典型錯(cuò)誤排查，工業(yè)機(jī)器人手動控制及基本參數(shù)設(shè)置,，工業(yè)機(jī)器人 IO 通信及 PLC 信息交互,，工業(yè)機(jī)器人單軸運(yùn)動與線性運(yùn)動控制，工業(yè)機(jī)器人工具 TCP 參數(shù)標(biāo)定,，工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)系參數(shù)標(biāo)定及多坐標(biāo)系切換,，基于關(guān)鍵點(diǎn)的軌跡編程（精確定位/圓弧逼近），基于樣條曲線的軌跡編程,，條件判斷語句的用法及編程,，循環(huán)語句的用法及編程，子程序的編程及調(diào)用,，模擬碼垛工藝應(yīng)用編程,，模擬上下料工藝應(yīng)用編程，工業(yè)機(jī)器人與 PLC 的通訊與聯(lián)調(diào)等,，全面提升學(xué)生的實(shí)踐能力和專業(yè)素養(yǎng),。

其的實(shí)訓(xùn)房式設(shè)計(jì)特別適合車間型實(shí)訓(xùn)基地，為學(xué)生提供了更加真實(shí)的實(shí)踐環(huán)境,。上海第二工業(yè)大學(xué)相關(guān)負(fù)責(zé)人表示：“這套 VT-JQR1000 工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)教學(xué)實(shí)訓(xùn)臺的引入,，為我校的工業(yè)機(jī)器人教學(xué)帶來了極大的便利和提升。它不僅豐富了教學(xué)手段,，還讓學(xué)生能夠在更加貼近實(shí)際工業(yè)場景的環(huán)境中學(xué)習(xí)和實(shí)踐,，對于提高學(xué)生的專業(yè)技能和就業(yè)競爭力具有重要意義,。我們對瓦倫尼安教學(xué)設(shè)備的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品和服務(wù)非常滿意,，期待未來能有更多的合作,。"

相信這一先進(jìn)的實(shí)訓(xùn)臺將助力上海第二工業(yè)大學(xué)培養(yǎng)出更多優(yōu)秀的工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域?qū)I(yè)人才，為推動我國工業(yè)智能化發(fā)展貢獻(xiàn)力量,。

瓦倫尼安教學(xué)設(shè)備