一：簡介

VT-JQR1000工業(yè)機器人基礎教學實訓臺,，主要應用在工業(yè)機器人基礎操作教學階段,，可以實現(xiàn)工業(yè)機器人基本結構、基礎操作,、參數(shù)配置,、在線示教編程、簡單語言編程,、工具更換,、復雜軌跡規(guī)劃及編程、模擬上下料和碼垛工藝應用,、模擬涂膠和打磨拋光工藝應用,、IO通訊及工業(yè)以太網(wǎng)總線通信、離線編程應用等教學內容,，實訓房式設計特別適合于車間型實訓基地,，為學生掌握基礎編程能力和調試技能提供硬件支撐，滿足教學需求,。

二： 設備組成

由工業(yè)機器人,、基礎實訓臺、綜合實訓臺,、工具及工具庫,、操控臺,、安全組件和配套設施組成.

三：實訓項目

l 工作站結構認知 關鍵設備的特性和參數(shù)設置

l 工業(yè)機器人及周邊設備的維護及典型錯誤排查

l 工業(yè)機器人手動控制及基本參數(shù)設置

l 工業(yè)機器人IO通信及PLC信息交互

l 工業(yè)機器人單軸運動與線性運動控制

l 工業(yè)機器人工具TCP參數(shù)標定

l 工業(yè)機器人工件坐標系參數(shù)標定及多坐標系切換

l 基于關鍵點的軌跡編程（精確定位/圓弧逼近）

l 基于樣條曲線的軌跡編程

l 條件判斷語句的用法及編程

l 循環(huán)語句的用法及編程

l 子程序的編程及調用

l 模擬碼垛工藝應用編程

l 模擬上下料工藝應用編程

l 工業(yè)機器人與PLC的通訊與聯(lián)調

四：技術參數(shù)

輸入電源: 交流220V，頻率50Hz

額定功率: 5kW

整體尺寸: 3500mm×3000mm×2500mm

安全保護: 急停開關,，漏電保護,，短路保護，過載保護

雙跨彈性支撐滑動軸承實驗臺 

轉子動力學研究 

電機對托故障模擬實驗臺     

電機故障機理電機特性電機傳動研究 

軸承壽命預測機理研究模擬實驗臺  

壽命周期研究高載荷 

多跨船舶尾軸傳動故障模擬實驗臺 

轉子齒輪箱故障機理研究 

雙跨雙轉子教學實驗臺  

滑動軸承故障機理研究  

多點位激振平臺  

激振器功率模擬激振源特性研究  

教學科研實驗臺 

直升機尾翼傳動振動及扭轉特性試驗平臺 

直升機齒輪傳動振動試驗平臺 

旋轉機械故障植入綜合試驗平臺 

旋轉機械故障植入輕型綜合試驗平臺 

高速柔性轉子振動試驗平臺 

剛性轉子振動試驗平臺 

行星齒輪箱故障植入試驗平臺 

行星齒輪箱故障植入試驗平臺 

行星及平行齒輪箱故障植入試驗平臺 

軸系試驗平臺 

電機可靠性研究對拖試驗平臺 

直升機齒輪傳動振動試驗平臺     

旋轉機械故障植入綜合試驗平臺