安捷倫直驅機械臂 (DDR) 針對單人操作和一鍵記憶而設計，只需輕點按鈕即可完成定位,。BioCel 系統(tǒng)中心 DDR，在以安全性為前提的設計理念下，既快速也精準,，使得整個系統(tǒng)既靈活也易于配置。DDR 卓絕的直接驅動技術,，減少了運動部件的數(shù)量,，從而極大地提高了機械臂的可靠性和運行速度，使其能極其精準地平穩(wěn)移動,。創(chuàng)新性的設計簡化了機械臂的定位過程,，一個操作人員即可將儀器迅速地整合到系統(tǒng)中，大限度減少了系統(tǒng)集成所需的人力和時間,。

特性

設置簡單 — 單人操作,，一鍵定位

靈活性和通用性 — 快速、輕巧的機械臂在四個軸向均可任意旋轉,，針對科學應用,，延長了 Z 軸行程，使其在緊湊的空間內實現(xiàn)更多功能

卓爾不群的設計 — 直驅技術引領卓越性能

降低碰撞影響 — 獨有的接觸傳感設計確保機械臂運行安全

高分辨率編碼器 — 每個關節(jié)的高分辨率光學編碼器確保精確定位

多種抓取功能 — 可橫向或縱向抓取以減少甚至消除“重新抓取"的動作

獨立選件 — 可以在 Agilent BioCel 系統(tǒng)中集成使用,，也可以作為一個機械臂單獨使用,。