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　　納米機(jī)器人具體來(lái)說(shuō)其在納米尺度具有如下一種或多種功能，驅(qū)動(dòng),、傳感,、抓取、信號(hào)傳遞和信息處理等,。除此之外,，在未來(lái)其還應(yīng)具有群體智能、自我裝配與復(fù)制,、納米世界與宏觀世界交互的能力,。

　　納米機(jī)器人的研究進(jìn)行到了哪一步呢？目前,，仍未實(shí)現(xiàn)具有全功能*自主的納米機(jī)器人,，可以做到的是，大機(jī)器抓取納米尺度的小東西,，制造一些納米器件（納米傳感器,，納米馬達(dá)，納米計(jì)算機(jī)等）,，基于生物分子和納米粒子具有簡(jiǎn)單功能的納米機(jī)器人,。

　　納米機(jī)器人的三種系統(tǒng)：

　　第一種，NanoManipulators,。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),，就是用大機(jī)器抓取納米尺度的小東西。比如,，可以使用該系統(tǒng)將鋅原子擺出一個(gè)“IBM”的圖案,。該系統(tǒng)主要由掃描探針顯微鏡構(gòu)成（scanning probe microscopes，簡(jiǎn)稱(chēng)SPM）,，SPM有一個(gè)納米尺度的針尖,，可使用該針尖實(shí)現(xiàn)對(duì)納米器件的成像與移動(dòng)。但SPM僅有x-y-z三個(gè)自由度,，靈活性達(dá)不到使用要求,。后來(lái)，出現(xiàn)了納米機(jī)械手（nanorobotic manipulators ,，簡(jiǎn)稱(chēng)NRM）,，其擁有更多的自由度和更高的定位精度。2001年,，福田敏男研制出了第一臺(tái)多自由度NRM,，其擁有10自由度?，F(xiàn)今，多自由度NRM已經(jīng)商業(yè)化,。

　　第二種,，BioNanorobotics。其主要由納米部件（蛋白質(zhì),、DNA）組成,。使用自然界現(xiàn)成的一些生物納米器件制作機(jī)器人，這些生物納米器件可以產(chǎn)生運(yùn)動(dòng),、力或信號(hào),，具有高效率和可靠性的優(yōu)點(diǎn)。

　　第三種,，磁控納米機(jī)器人系統(tǒng)（Magnetically Guided NanoRobotic Systems）,。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，該系統(tǒng)的核心是一些帶鐵磁材料的微粒,，其在外界磁場(chǎng)的作用下實(shí)現(xiàn)6自由度的運(yùn)動(dòng),，通過(guò)核磁共振對(duì)這些微粒成像，進(jìn)而可控制微粒到達(dá)期望位置,。