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,。IDC預(yù)測(cè)到2020年,，中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到594億美元，中國(guó)市場(chǎng)將占全球機(jī)器人市場(chǎng)總量的30%以上,，市場(chǎng)空間巨大,。機(jī)器人的高速增長(zhǎng)將帶動(dòng)伺服電機(jī)的巨大需求。電機(jī)的極速化,，不僅有助于實(shí)現(xiàn)電機(jī)的直驅(qū)化,，而且可以提高電機(jī)的工作效率和設(shè)備的精確度。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,，把輸出量能以一定準(zhǔn)確度跟隨輸入量的變化而變化的系統(tǒng)稱為隨動(dòng)系統(tǒng),。亦稱伺服系統(tǒng)。數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)是指以機(jī)床移動(dòng)部件的位置和速度作為控制量的自動(dòng)控制系統(tǒng),，又稱為隨動(dòng)系統(tǒng),。

（5)制動(dòng)電路由制動(dòng)電阻RB及開(kāi)關(guān)管VB構(gòu)成，主要作用是用于消耗電動(dòng)機(jī)反饋回來(lái)的能量,，避免過(guò)高的泵升電壓損壞變頻器,。康沃通用型G/P系列變頻器根據(jù)功率等級(jí)的不同,，所選用的IGBT主要有歐派克,，三菱，東芝等不同品牌,，變頻器功率在以下的機(jī)型主電路主要采用集整流,，逆變，制動(dòng)電路和溫度檢測(cè)為一體的七單元模塊構(gòu)成，22kW及以上的機(jī)型采用整流模塊和三路兩單元逆變模塊構(gòu)成,。西門子觸摸屏OP27維修電壓畸變?cè)谌蹼娫吹那闆r下更加嚴(yán)重,，這種干擾的特征是會(huì)對(duì)使用同一個(gè)電網(wǎng)的設(shè)備形成干擾，而與設(shè)備與變頻器之間的距離無(wú)關(guān),。由于負(fù)載電壓為脈沖狀,，因此變頻器從電網(wǎng)吸取電流也是脈沖狀，這種脈沖電流中包含了大量的高頻成分,，形成射頻干擾,，這種干擾的特征是會(huì)對(duì)使用同一個(gè)電網(wǎng)的儀表形成干擾，而與儀表與變頻器之間的距離無(wú)關(guān),。射頻輻射干擾來(lái)自變頻器的輸入電纜和輸出電纜,。變頻器的輸入輸出電纜上有射頻干擾電流時(shí)，由于電纜相當(dāng)于天線,，必然會(huì)產(chǎn)生電磁波輻射,，產(chǎn)生輻射干擾。變頻器輸出電纜上傳輸?shù)?/span>PWM電壓,，同樣包含豐富的高頻的成分,，會(huì)產(chǎn)生電磁波輻射，形成輻射干擾,。輻射干擾的特征是,，當(dāng)其他電子設(shè)備靠近變頻器時(shí)，干擾現(xiàn)象變得嚴(yán)重,。變頻器維修學(xué)習(xí)方法有很多,，但方向不對(duì)努力白費(fèi)，所以抓住方向很重要