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西門子PLC400指示燈全亮/都閃維修

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梯形圖（LD），圖形化

功能框圖（FBD）,，圖形化

結(jié)構(gòu)化文本（ST）,，文本形式

指令列表（IL），文本形式

順序功能圖（SFC）,，圖形化

PLC在稱為“掃描"的循環(huán)周期中運(yùn)行,，掃描包括輸入、邏輯執(zhí)行和輸出,。

3.2 通用模塊化PLC架構(gòu)

圖2顯示了通用模塊化PLC的基本架構(gòu),。模塊化PLC通過背板連接的各個(gè)組成模塊。非模塊化PLC將所有組件集成在一個(gè)電路板中,。

圖2. 通用模塊化PLC架構(gòu)

3.3 PLC模塊交互

在圖2所示的通用PLC架構(gòu)中,，每個(gè)模塊都有一個(gè)物理插槽，并為其分配了一系列背板地址,。接口寄存器和緩沖區(qū)存儲(chǔ)器在背板地址范圍內(nèi)公開,。通過模塊讀取、寫入寄存器或其他模塊緩沖區(qū)等方式,，實(shí)現(xiàn)消息的發(fā)送和接收,。

3.4 處理器模塊

處理器模塊是PLC的核心。它實(shí)現(xiàn)模塊之間的協(xié)調(diào),，有時(shí)還用作背板仲裁器,。如果其他模塊不存儲(chǔ)自己的配置，則處理器模塊將在加電時(shí)對他們進(jìn)行配置,。

處理器模塊解釋并執(zhí)行梯形邏輯,，從通信模塊或者I/O模塊讀取數(shù)值，維護(hù)操作狀態(tài),，運(yùn)行梯形邏輯的“掃描"周期并將輸出值寫入通信模塊或I/O模塊,。

3.5 通信模塊

通信模塊從處理器模塊中取走通信協(xié)議相關(guān)的代碼,。它們從處理器模塊取走時(shí)間敏感協(xié)議的交互數(shù)據(jù)，確保處理器模塊處于其自己的時(shí)間敏感控制回路中,。由于某些控制系統(tǒng)協(xié)議非常復(fù)雜,，通信模塊可能具有較強(qiáng)的處理能力，因此通信模塊可能會(huì)像處理器模塊一樣復(fù)雜,。

3.6 I/O模塊

I/O模塊在低電壓（3.3伏或5伏）,、低電流（毫安級）控制邏輯和高電壓（24伏以上）、高電流（安培級）過程控制之間轉(zhuǎn)換信號,。模擬I/O模塊包含模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC）和數(shù)模轉(zhuǎn)換器（DAC）,。這些模塊邏輯相對簡單，智能硬件相對較少,，其的任務(wù)是在模擬信號和數(shù)字信號之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換,。