西門子伺服電機可應(yīng)用在是火花機,、機械手、精確的機器等,??赏瑫r配置2500P/R高分析度的標準編碼器及測速器,更能加配減速箱,、令機械設(shè)備帶來可靠的準確性及高扭力,。調(diào)速性好,單位重量和體積下,,輸出功率最高,,大于交流電機,更遠遠超過步進電機,。多級結(jié)構(gòu)的力矩波動小,。
西門子伺服電機分類:交流伺服和直流伺服兩大類
交流伺服電機的基本構(gòu)造與交流感應(yīng)電動機(異步電機)相似。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf,,接恒定交流電壓,,利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化,達到控制電機運行的目的,。交流伺服電機具有運行穩(wěn)定,、可控性好、響應(yīng)快速,、靈敏度高以及機械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性度指標嚴格(要求分別小于10%~15%和小于15%~25%)等特點,。
直流伺服電機基本構(gòu)造與一般直流電動機相似。電機轉(zhuǎn)速n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j,,式中E為電樞反電動勢,,K為常數(shù),,j為每極磁通,Ua,、Ia為電樞電壓和電樞電流,,Ra為電樞電阻,改變Ua或改變φ,,均可控制直流伺服電動機的轉(zhuǎn)速,,但一般采用控制電樞電壓的方法,在永磁式直流伺服電動機中,,勵磁繞組被磁鐵所取代,,磁通φ恒定。直流伺服電動機具有良好的線性調(diào)節(jié)特性及快速的時間響應(yīng),。
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西門子伺服電機和其他電機相比到底有什么優(yōu)點,?
1、精度:實現(xiàn)了位置,,速度和力矩的閉環(huán)控制,;克服了步進電機失步的問題;
2,、轉(zhuǎn)速:高速性能好,,一般額定轉(zhuǎn)速能達到2000~3000轉(zhuǎn);
3,、適應(yīng)性:抗過載能力強,,能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負載,對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用,;
4,、穩(wěn)定:低速運行平穩(wěn),低速運行時不會產(chǎn)生類似于步進電機的步進運行現(xiàn)象,。適用于有高速響應(yīng)要求的場合,;
5、及時性:電機加減速的動態(tài)相應(yīng)時間短,,一般在幾十毫秒之內(nèi),;
6、舒適性:發(fā)熱和噪音明顯降低,。