直流調速器是一種電機調速裝置,，包括電機直流調速器、脈寬直流調速器,、可控硅直流調速器等,，一般為模塊式直流電機調速器，集電源,、控制,、驅動電路于一體，采用立體結構布局,，控制電路采用微功耗元件,，用光電耦合器實現電流、電壓的隔離變換,，電路的比例常數,、積分常數和微分常數用PID適配器調整。
常見的直流調速器檢修方法如下：
1,、檢查電樞碳刷,，碳刷的長度，接觸面和彈力都合適,。
2,、檢查換向環(huán)，表面應平整,，無凹痕,，無損傷，溝槽沒有被碳粉短路,。
3,、檢查測速反饋部件與電機非負載測的連軸節(jié)沒有問題,。
4、檢查馬達波箱是否有問題,，漏油,、潤滑不良，傳動機構磨損,，可能造成負荷不平穩(wěn)而使調速器頻繁調節(jié),。
如果是模擬調速系統，對于一般的電氣維修人員難度會比較大,，但仍然要按以下步驟處理：
1、測量調速器提供給電機的勵磁是否符合電機的要求并且穩(wěn)定,，一般它應該恒定,，以保證磁場穩(wěn)定，這是恒速的有利條件;
2,、測量電樞電壓以確定其變化范圍;(對于一個給定,，一般可取40%左右最大給定)
3、在上述條件下測量測速發(fā)電機的反饋電壓;
4,、在上述條件下測量電機的電流;
5,、人為增加電機負載觀察電機轉速變化，如果負載增加速度明顯變化,，應將IMAX增大;如果沒有明顯變化,，進入下一步;
6、調整反饋增益(增大或減小看是否有變化)如果沒有變化,，恢復到調整前位置,，進入下一步;
7、調整速度環(huán)比例增益,，積分電容,，以使速度穩(wěn)定;
8、重新整定電流環(huán)參數;
9,、在全部設定范圍試車,，進行精調，以求在所有速度段,，負載任何變化下都保持速度穩(wěn)定;
10,、生產試車以確認滿足其工藝要求。符合要求完成維修,，不符合,，根據需要調整參數。
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