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1.2m無人船測繪無人船U120
U120是為解決水下測繪生產(chǎn)的專業(yè)型無人測量系統(tǒng),。
U120無人船系統(tǒng)可集成GNSS,單波束測深儀,,ADCP,,采樣瓶,水質(zhì)多參,,側(cè)掃聲吶,,多波束測深等多種傳感器設(shè)備,填補(bǔ)我國水域測量,,調(diào)查領(lǐng)域載人船無法到達(dá)或不易到達(dá)的危險(xiǎn),、淺灘、近岸等區(qū)域,,應(yīng)用于水下地形地貌測繪,、水文測量、水質(zhì)采樣,、水質(zhì)實(shí)時分析及水下暗管探測等領(lǐng)域,。
? 產(chǎn)品特點(diǎn)
? 更輕便
船體輕便,可直接放入轎車后備箱到野外進(jìn)行測量作業(yè)
? 可變船型
船體可組裝成三體樣式,,不僅能夠抵抗更高強(qiáng)度的風(fēng)浪,還能使無人船的姿態(tài)更加平穩(wěn),,大大提高數(shù)據(jù)采集的精度
? 高強(qiáng)度
船體采樣碳釬維加凱夫拉布高強(qiáng)度復(fù)合料,,重量更輕、體型設(shè)計(jì)空間優(yōu)勢顯著,,無磁性,、強(qiáng)度高、韌性好,、抗撞擊能力強(qiáng),,易開模,模具成本降低,,可設(shè)計(jì)性好,,成型便捷
? 吃水淺
相比有人艇能到達(dá)更淺、水域更復(fù)雜的作業(yè)區(qū)域,,有效的解決了近岸淺水區(qū)域難以測量的問題強(qiáng)動力
? 強(qiáng)動力
船體推進(jìn)系統(tǒng)動力強(qiáng)勁,,可靠性高,行駛平穩(wěn),,可適用多種水流環(huán)境測量,,最高速度可達(dá)5m/s
? 360°視頻云臺
支持錄像及拍照,傳輸距離2KM
? 長續(xù)航
電池長續(xù)航,,巡航速度1.8m/s可續(xù)航6小時,,且能實(shí)現(xiàn)安全高效的快速充電
1.2m無人船技術(shù)參數(shù) | ||
船體參數(shù) | 船型 | 單體船設(shè)計(jì),可組合三體 |
尺寸 | 單體:1200mm*480mm*310mm | |
組合三體:1200mm*780mm*310mm | ||
材料 | 凱夫拉+碳纖維復(fù)合材料 | |
重量 | 18kg(含電池) | |
載重 | ≤15kg | |
抗風(fēng)浪等級 | 4級風(fēng)3級浪 | |
動力及 電氣參數(shù) | 推進(jìn)器 | 涵道式電機(jī)驅(qū)動 |
最大速度 | 5m/s | |
續(xù)航時間 | 6小時(1.5m/s) | |
電池電壓 | 8S型29.4V 40Ah動力鋰電池 | |
轉(zhuǎn)向控制 | 差速轉(zhuǎn)向、舵機(jī)轉(zhuǎn)向 | |
工作模式 | 安全模式 | 低電量或失聯(lián)自動返航 |
航行模式 | 手動遙控,、自主巡航,、指點(diǎn)、自動返航,、定點(diǎn)停航等 | |
控制模式 | 遙控器控制,、平板控制 | |
遙控參數(shù) | 通訊方式 | 2.4G實(shí)時點(diǎn)對點(diǎn)射頻傳輸 |
遙控距離 | 遙控距離2km | |
防水等級 | IP65 | |
顯示屏 | 7寸IPS顯示屏,2000尼特斯LCD | |
續(xù)航時間 | 6-20小時 | |
船控系統(tǒng) | 操控模式 | 手動遙控,、自主巡航,、指點(diǎn)、自動返航,、定點(diǎn)停航等 |
自動避障 | 利用超聲波和雷達(dá)使船只在自動航行事自動避讓前方障礙物 | |
安全保護(hù) | 通訊失聯(lián),、低電量自動返航 | |
選配模塊 | 定位模塊 | (1)定位模式:采用單點(diǎn)、DGP,、中國精度,、RTK及CORS等多種定位模式 |
(2)定位精度:水平:±8mm+1ppm RMS;垂直:±15mm+1ppm RMS | ||
測深模塊 | (1)測深范圍:0.3-100m | |
(2)測深精度:1cm±0.1%h(h為水深) | ||
ADCP模塊 | (1)流速精度:0.25%*流速 | |
(2)水深范圍:0.2m—40m | ||
采樣系統(tǒng) | (1)獨(dú)立采樣通道,,刻在地點(diǎn)采樣瓶進(jìn)容量采樣,。 | |
(2)可搭載2個采樣瓶,采樣瓶容量1L,。 | ||
(3)可按規(guī)范設(shè)置不同的采樣方法,,可按等比例進(jìn)行混合采樣。 | ||
水質(zhì)系統(tǒng) | (1)可兼容多種品牌(哈希,、YSI等),、多種型號的多參數(shù)水質(zhì)分析儀器; | |
(2)可處理以下水質(zhì)指標(biāo)的數(shù)據(jù):溫度,、溶解氧,、PH、電導(dǎo)率,、氨氮,、濁度、葉綠素,、藍(lán)綠藻等,。 |
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