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隨著微處理器,、計(jì)算機(jī)和數(shù)字通信技術(shù)的飛速發(fā)展，計(jì)算機(jī)控制已擴(kuò)展到了幾乎所有的工業(yè)領(lǐng)域?，F(xiàn)代社會(huì)要求制造業(yè)對(duì)市場(chǎng)需求作出迅速的反應(yīng),，生產(chǎn)出小批量,、多品種、多規(guī)格,、低成本和高質(zhì)量的產(chǎn)品,，為了滿足這一要求，生產(chǎn)設(shè)備和自動(dòng)生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)必須具有的可靠性和靈活性,，PLC編程正是順應(yīng)這一要求出現(xiàn)的,，它是以微處理器為基礎(chǔ)的通用工業(yè)控制裝置。

梯形圖語(yǔ)言是PLC程序設(shè)計(jì)中的編程語(yǔ)言,。它是與繼電器線路類似的一種編程語(yǔ)言,。由于電氣設(shè)計(jì)人員對(duì)繼電器控制較為熟悉，因此,，梯形圖編程語(yǔ)言得到了廣泛的歡迎和應(yīng)用,。　梯形圖編程語(yǔ)言的特點(diǎn)是：與電氣操作原理圖相對(duì)應(yīng),，具有直觀性和對(duì)應(yīng)性,；與原有繼電器控制相一致，電氣設(shè)計(jì)人員易于掌握,?！√菪螆D編程語(yǔ)言與原有的繼電器控制的不同點(diǎn)是，梯形圖中的能流不是實(shí)際意義的電流,，內(nèi)部的繼電器也不是實(shí)際存在的繼電器,，應(yīng)用時(shí)，需要與原有繼電器控制的概念區(qū)別對(duì)待,。

通用變頻器的選擇包括通用變頻器的型式選擇和容量選擇兩個(gè)方面,，選擇的原則是：首先其功能特性能保證可靠地事項(xiàng)工藝要求，其次是獲得較好的性能價(jià)格比,。通用變頻器類型的選擇要根據(jù)負(fù)載特性進(jìn)行,。對(duì)于風(fēng)機(jī)、泵類等平方轉(zhuǎn)矩,，低速下負(fù)載轉(zhuǎn)矩較小,，通常可選擇專用或普通功能型通用變頻器,。對(duì)于恒轉(zhuǎn)矩類負(fù)載或有較高靜態(tài)轉(zhuǎn)速精度要求的機(jī)械應(yīng)選用具有轉(zhuǎn)矩控制功能的高功能型通用變頻器,，這種通用變頻器低速轉(zhuǎn)矩、靜態(tài)機(jī)械特性硬度大,，不怕負(fù)載沖擊,，具有挖土機(jī)特性。為了實(shí)現(xiàn)大調(diào)速比的恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速,，常采用加大通用變頻器容量的辦法,。對(duì)于要求精度高,、動(dòng)態(tài)性能好、速度響應(yīng)快的生產(chǎn)機(jī)械（如造紙機(jī)械,、注塑機(jī),、軋鋼機(jī)等），應(yīng)采用矢量控制或直接轉(zhuǎn)矩控制型通用變頻器,。