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施耐德模塊140DDI85300

AB模塊1771-OFE2

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通用模塊IC697CMM742-LL

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施耐德模塊140ACI04000

發(fā)那科控制器A16B-2201-0910

發(fā)那科控制器A16B-3200-0270

西門子控制器214-2BD23-0XB8

西門子控制器216-2BD23-0XB8

AB模塊1769-L32E

化與信息化產(chǎn)品的公司,。電網(wǎng)、電氣產(chǎn)品,、工業(yè)自動化,、機器人及運動控制領域的技術。以美國羅克韋爾AB,、瑞士ABB,、德國西門子、法國施耐德等品牌產(chǎn)品為主,。

隨著微處理器,、計算機和數(shù)字通信技術的飛速發(fā)展，計算機控制已擴展到了幾乎所有的工業(yè)領域?，F(xiàn)代社會要求制造業(yè)對市場需求作出迅速的反應,，生產(chǎn)出小批量、多品種,、多規(guī)格,、低成本和高質量的產(chǎn)品，為了滿足這一要求,，生產(chǎn)設備和自動生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)必須具有的可靠性和靈活性,，PLC編程正是順應這一要求出現(xiàn)的，它是以微處理器為基礎的通用工業(yè)控制裝置,。

梯形圖語言是PLC程序設計中的編程語言,。它是與繼電器線路類似的一種編程語言。由于電氣設計人員對繼電器控制較為熟悉,，因此,，梯形圖編程語言得到了廣泛的歡迎和應用。　梯形圖編程語言的特點是：與電氣操作原理圖相對應,，具有直觀性和對應性,；與原有繼電器控制相一致，電氣設計人員易于掌握,?！√菪螆D編程語言與原有的繼電器控制的不同點是，梯形圖中的能流不是實際意義的電流,，內部的繼電器也不是實際存在的繼電器,，應用時，需要與原有繼電器控制的概念區(qū)別對待,。

PLC在輸入采樣階段:首先以掃描方式按順序將所有暫存在輸入鎖存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入,，并將其寫入各對應的輸入狀態(tài)寄存器中，即刷新輸入,，隨即關閉輸入端口,，進入程序執(zhí)行階段。

PLC在程序執(zhí)行階段:按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令,，經(jīng)相應的運算和處理后,，其結果再寫入輸出狀態(tài)寄存器中，輸出狀態(tài)寄存器中所有的內容隨著程序的執(zhí)行而改變,。