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西門子S7-200 小型可編程控制器：

S7-200針對低性能要求的摸塊化小控制系統(tǒng),，它多可有7個模塊的擴展能力,，在模塊中集成背板總線,，它的網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接有rs-485通訊接口和profibus兩種,，可通過編程器pg訪問所有模塊,，帶有電源,、cpu和i/o的一體化單元設(shè)備,。其中的擴展模塊(em)有以下幾種：數(shù)字量輸入模塊(di)——24vdc和120/230vac;數(shù)字量輸出(do)——24vdc和繼電器;模擬量輸入模塊(ai)——電壓,、電流、電阻和熱電偶;模擬量輸出模塊——電壓和電流,。還有一個比較特殊的模塊-通訊處理器(cp)——該塊的功能是可以把s7-200作為主站連接到as-接口(傳感器和執(zhí)行器接口),，通過as-接口的從站可以控制多達248個設(shè)備，這樣就可以顯著的擴展s7-200的輸入和輸出點數(shù),。

西門子S7-300 中型可編程控制器:

西門子S7-300相比較s7-200,，s7-300針對的是中小系統(tǒng)，他的模塊可以擴展多達32個模塊,，背板總線也在模塊內(nèi)集成,，它的網(wǎng)絡(luò)連接已比較成熟和流行，有mpi,、工業(yè)以太網(wǎng),，使通訊和編程變得簡單，選擇性也比較多,，并可借助工具進行組態(tài)和設(shè)置參數(shù),。s7-300的模塊稍微多一點，除了信號模塊(sm)和200的em模塊同類型之外,，它還有接口模塊(im)——用來進行多層組態(tài),，把總線從一層傳到另一層;占位模塊(dm)——為沒有設(shè)置參數(shù)的信號模塊保留一個插槽或為以后安裝的接口模塊保留一個插槽;功能模塊(fm)——執(zhí)行特殊功能，如計數(shù),、定位,、閉環(huán)控制相當(dāng)于對cpu功能的一個擴展或補充;通訊處理器(cp)——提供點對點連接,、profibus和工業(yè)以太網(wǎng)。針對cpu設(shè)計模式選擇器有：mres=模塊復(fù)位功能;stop=停止模式,，程序不執(zhí)行;run=程序執(zhí)行,，編程器只讀操作;run-p=程序執(zhí)行，編程器可讀寫操作,。狀態(tài)指示器：sf,，batf=電池故障;dc5v=內(nèi)部5vdc電壓指示;frce=表示至少有一個輸入或輸出被強制;run=當(dāng)cpu啟動時閃爍，在運行模式下常亮;stop=在停止模式下常亮,，有存儲器復(fù)位請求時慢速閃爍,，正在執(zhí)行復(fù)位時快速閃爍。mpi接口用來連接到編程設(shè)備或其它設(shè)備,，dp接口用來直接連接到分布式i/o,。

西門子S7-400系列可編程控制器：

西門子S7-400同300的區(qū)別主要在于熱啟動(wrst)這一部分，其他基本一樣,。它還有一個外部的電池電源接口,，當(dāng)在線更換電池時可以向ram提供后備電源。編程設(shè)備主要有pg720pg740pg760——可以理解成裝有編程軟件的手提電腦;也可以直接用安裝有step7(siemens的編程軟件)的pc來完成,。而實現(xiàn)通訊(要編程首先要和plc的cpu通訊上)的要求主要在于接口：1.可以在pc上裝cp5611卡——上面有mpi口,，可用電纜直接連接。2.加個pc適配器,，把mpi口轉(zhuǎn)換成rs-232口后接到pc上,。3.plc加cp343卡，使它具有以太網(wǎng)口,。