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德國(guó)SICK西克增量編碼器M20S-081A2A220
DBS36 增量旋轉(zhuǎn)編碼器
多用途增量型編碼器
36mm法蘭外徑
分編率*2500線
鋁制金屬外殼和法蘭
高達(dá)IP65的防護(hù)等級(jí)
盲孔軸孔徑6mm 或8mm
盲孔型采用萬(wàn)向安裝彈簧片設(shè)計(jì)
實(shí)心軸軸徑6mm,整體長(zhǎng)度只有43mm
實(shí)心軸法蘭安裝面采用多種不同的安裝孔
實(shí)心軸法蘭設(shè)計(jì)有伺服夾槽
工作溫度范圍:-20 … + 85 °C
電氣接口:5V TTL & 24 V TTL & 24 V HTL & 5V開(kāi)路集電極
工作原理:
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán),，其上有環(huán)形通,、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A,、B,、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度）,，將C,、D信號(hào)反向，疊加在A,、B兩相上,，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào),；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A,、B兩相相差90度,，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),，通過(guò)零位脈沖,，可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃,、金屬,、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線,，其熱穩(wěn)定性好,，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線,，不易碎,，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低,，但精度,、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些,。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,，也稱解析分度、或直接稱多少線,，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線,。
信號(hào)輸出:
信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開(kāi)路（PNP,、NPN）,推拉式多種形式,，其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出,，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng),。
信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC,、計(jì)算機(jī),，PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,，開(kāi)關(guān)頻率有低有高,。
如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測(cè)速,。
A.B兩相聯(lián)接,，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速,。
A,、B、Z三相聯(lián)接,，用于帶參考位修正的位置測(cè)量,。
A、A-,，B,、B-，Z,、Z-連接,，由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接，電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0,，衰減最小,，抗干擾，可傳輸較遠(yuǎn)的距離,。
對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,，信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。
對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,，信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米,。
增量式編碼器的問(wèn)題：
增量型編碼器存在零點(diǎn)累計(jì)誤差，抗干擾較差,，接收設(shè)備的停機(jī)需斷電記憶,，開(kāi)機(jī)應(yīng)找零或參考位等問(wèn)題，這些問(wèn)題如選用覺(jué)對(duì)型編碼器可以解決,。
增量型編碼器的一般應(yīng)用:
測(cè)速,，測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，測(cè)移動(dòng)角度,、距離(相對(duì)),。
1018229 M20E-081A2A221
1018230 M20S-081A2A222
1018231 M20E-081A2A222
1018232 M20S-081A3A220
1018233 M20E-081A3A221
1018234 M20S-081A3A222
1018235 M20E-081A3A222
1018236 M20S-091A3A222
1018237 M20E-091A3A222
1018239 M20Z-02550A221
1018347 C40S-0401CA010
1018348 C40E-0401CA010
1018349 C40S-0401DA010
1018350 C40E-0401DA010
1018361 M20Z-02550A122
1018362 M20Z-02550A222
1018591 C40S-0301CA010
1018592 C40E-0301CA010
1018593 C40S-0601CA010
1018594 C40E-0601CA010
1018595 C40S-0701CA010
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