意大利Eltra意爾創(chuàng)編碼器ER63E1000S5/28L8S3MR

品牌：ELTRA意爾創(chuàng)
產(chǎn)品：編碼器
型號(hào)：ER63E1000S5/28L8S3MR.122
軸型：實(shí)心軸
安裝方式：法蘭
電子接口：推拉
零脈沖——
電源(V): DC5…28
外殼等級(jí)IP65
轉(zhuǎn)速,，rpm3000
輸出類(lèi)型:電纜
方向類(lèi)型:徑向
輸出頻率:250 赫茲
工作溫度:-20…+50°C
工作溫度:-4…+122°F
電纜長(zhǎng)度:可選

編碼器類(lèi)型主要有：光學(xué)編碼器和磁編碼器,，增量型編碼器，型編碼器,，單圈值編碼器,，多圈值編碼器，光電旋轉(zhuǎn)編碼器等ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理,。

光柵光電式旋轉(zhuǎn)編碼器,，其光柵有金屬和玻璃兩種。如是金屬制的開(kāi)有通光孔（槽）,。如是玻璃制的,，是在玻璃表面涂了一層遮光膜，在此上面沒(méi)有透明線(xiàn)條（槽）,。槽數(shù)少的場(chǎng)合,，可在金屬圓盤(pán)上用沖壓加工或腐蝕法開(kāi)槽，在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵,。（TRD-J/TRD-K系列均是金屬的）,。當(dāng)光柵的槽數(shù)多時(shí)，即使腐蝕法加工也不行,。故使用光學(xué)處理的玻璃光柵,。它與金屬制的光柵相比，不耐沖擊,，因此在使用上請(qǐng)注意不要將沖擊直接施加于編碼器上,。響應(yīng)頻率是在1秒內(nèi)能響應(yīng)的脈沖數(shù)。

增量式角度數(shù)字編碼器的工作原理：

（圖片文字依次為：光源,、碼盤(pán),、光敏元件、放大整形,、脈沖輸出）

在一個(gè)碼盤(pán)的邊緣上開(kāi)有相等角度的縫隙（分為透明和不透明部分）,，在開(kāi)縫碼盤(pán)兩邊分別安裝光源及光敏元件,。當(dāng)碼盤(pán)隨工作軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)縫隙就產(chǎn)生一次光線(xiàn)的明暗變化,，再經(jīng)整形放大,，可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號(hào)，脈沖數(shù)就等于轉(zhuǎn)過(guò)的縫隙數(shù),。將該脈沖信號(hào)送到計(jì)數(shù)器中去進(jìn)行計(jì)數(shù),，從測(cè)得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤(pán)轉(zhuǎn)過(guò)的角度。

增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí),，有相應(yīng)的脈沖輸出,，其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定,，可實(shí)現(xiàn)多圈無(wú)限累加和測(cè)量,。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào)，作為參考機(jī)械零位,。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會(huì)輸出固定的脈沖，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線(xiàn)數(shù)決定,。需要提高分辨率時(shí),，可利用 90 度相位差的 A、B兩路信號(hào)對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻,，或者更換高分辨率編碼器,。

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