德國SICK西克增量編碼器M20E-071A3A221

類型: DBS60E-B1EJD1024訂貨號: 1112148產(chǎn)品系列: DBS60 Core產(chǎn)品系列: 增量型編碼器

機械規(guī)格: 盲孔空心軸

軸直徑: 6 mm, 絕緣軸套

通訊接口: 10 V ... 27 V, HTL, Push pull

連接類型: 電纜, 8 芯, 通用, 0.5 m

每轉的脈沖: 1,024

可編程/參數(shù)化: 否

法蘭類型 / 定子聯(lián)軸器: 單側定子聯(lián)軸器,，長孔,，孔圓半徑 31.5 mm – 48.5 mm

開關頻率過濾器: 否

工作原理:

 　　由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通,、暗的刻線,，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B,、C,、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C,、D信號反向,，疊加在A、B兩相上,，可增強穩(wěn)定信號,；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

 　　由于A,、B兩相相差90度,，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉,，通過零位脈沖,，可獲得編碼器的零位參考位。

 　　編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬、塑料,，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,，其熱穩(wěn)定性好,，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線,，不易碎,，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低,，但精度,、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些,。

 　　分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,，也稱解析分度、或直接稱多少線,，一般在每轉分度5~10000線,。

 　　信號輸出:

 　　信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP,、NPN）,推拉式多種形式,，其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出,，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應,。

 　　信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC,、計算機,，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高,。

 　　如單相聯(lián)接,，用于單方向計數(shù)，單方向測速,。

 　　A.B兩相聯(lián)接,，用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速,。

 　　A,、B、Z三相聯(lián)接,，用于帶參考位修正的位置測量,。

 　　A、A-,，B,、B-,，Z、Z-連接,，由于帶有對稱負信號的連接,，電流對于電纜貢獻的電磁場為0，衰減最小,，抗干擾,，可傳輸較遠的距離。

 　　對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,，信號傳輸距離可達150米,。

 　　對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米,。

       增量式編碼器的問題：

 　　增量型編碼器存在零點累計誤差,，抗干擾較差，接收設備的停機需斷電記憶,，開機應找零或參考位等問題,，這些問題如選用覺對型編碼器可以解決。

 　　增量型編碼器的一般應用:

 　　測速,，測轉動方向,，測移動角度、距離(相對),。

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