德國SICK西克增量編碼器M20Z-02550A222

機械參數(shù)

軸的形式 錐形軸

尺寸 參見尺寸圖

重量 ≤ 100 g

轉(zhuǎn)動慣量 5 gcm2

工作轉(zhuǎn)速 ≤ 9,000 min?1

角加速度 ≤ 250,000 rad/s2

啟動轉(zhuǎn)矩 ≤ 0.6 Ncm, +20 °C

允許驅(qū)動裝置靜態(tài)軸位移 ± 1 mm 軸向 1)

允許驅(qū)動裝置動態(tài)軸位移 ± 0.1 mm 徑向

滾珠軸承使用壽命 50,000 小時， 6,000 rpm（法蘭溫度 70 °C）

1) 熱膨脹,，機械加裝.

覺對編碼器由機械位置確定編碼,，它無需記憶，無需找參考點,，而且不用一直計數(shù),，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置,。另外,，覺對值編碼器無需判定方向、累計計數(shù),，可直接讀數(shù),，其響應(yīng)也較增量的快。對于覺對編碼器來說,，即使發(fā)生電源故障也不丟失軸位置,。可以輸出各種代碼,，諸如二進制代碼和BCD代碼,。

覺對值編碼器和增量編碼器的區(qū)別

1、工作方式不同：

增量型編碼器斷電后需要回原點,，它無法輸出軸轉(zhuǎn)動的覺對位置信息,，存在零點累計誤差，抗干擾較差,，接收設(shè)備的停機需斷電記憶,，開機應(yīng)找零或參考位。

覺對編碼器不需要回原點,，它由機械位置確定編碼,，無需記憶，需找參考點,，而且不用一直計數(shù),，什么時候需要知道位置,，什么時候就去讀取它的位置。

2,、工作原理不同：

覺對編碼器覺對編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,，每道刻線依次以2線、4線,、8線,、16線編排，在編碼器的每一個位置,，通過讀取每道刻線的通,、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進制編碼（格雷碼）,。

增量型編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A,、B和Z相；AB兩組脈沖相位相差90°,，從而可以方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相每轉(zhuǎn)一個脈沖,，用于基準點定位,。

3、結(jié)構(gòu)不同：

增量型編碼器由一個中心有軸的光電碼盤,，有光電發(fā)射和接收器件讀取,，獲得四組正弦波信號組合成A、B,、C,、D，每個正弦波相差90度相位差,，將C,、D信號反向，疊加在A,、B兩相上,，可增強穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位,。覺對編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,。

4、使用場合不同：

增量型編碼器比較通用,，適用于大部分場合,。覺對型編碼器有量程范圍，適合用在一些特殊機床上,。

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