3D掃描測量儀是一種科學儀器,，用于檢測并分析現(xiàn)實世界中物體或環(huán)境的形狀(幾何構造)與外觀數(shù)據(jù)(如顏色,、表面反照率等性質)。它通過搜集數(shù)據(jù),，進行三維重建計算,，在虛擬世界中創(chuàng)建實際物體的數(shù)字模型。這些模型具有廣泛的應用,，包括但不限于工業(yè)設計,、瑕疵檢測、逆向工程,、機器人導引,、地貌測量,、生物信息,、刑事鑒定、數(shù)字文物典藏、電影制片,、游戲創(chuàng)作素材等,。3D掃描測量儀的制作并不依賴于單一技術，而是利用了多種重建技術,，每種技術都有其優(yōu)缺點,，成本與售價也有所不同。目前并沒有一種通用的重建技術,，儀器與方法往往受限于物體的表面特性,。例如，光學技術不易處理閃亮(高反照率),、鏡面或半透明的表面,，而激光技術不適用于脆弱或易變質的表面。
3D掃描測量儀的應用領域廣泛,，無論是在制造業(yè),、建筑業(yè)還是虛擬現(xiàn)實等領域，3D掃描儀都提供了許多解決方案,。由于三維掃描儀具有測量速度快,、精度高、非接觸且使用方便等優(yōu)點,，它作為一種快速的立體測量設備得到了越來越多的應用,。通過三維掃描儀對手板、樣品,、模型進行掃描,，可以得到其立體尺寸數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)能直接與CAD/CAM軟件接口,，在CAD系統(tǒng)中對數(shù)據(jù)進行調整,、修補后再送到加工中心或快速成型設備上制造，可以大地縮短產(chǎn)品制造周期,。此外,，手持式3D三維掃描儀利用光柵發(fā)射的激光掃描獲取物體表面三維點云數(shù)據(jù)，是一種非接觸式三維攝影測量系統(tǒng),。
工作原理：
1.激光掃描:通過發(fā)射激光束到物體表面,，并接收反射回來的激光，測量激光發(fā)射和接收之間的時間差或角度變化,，以確定物體表面點到掃描儀的距離,。
2.結構光技術:向物體投射特定的光模式(如條紋、點或網(wǎng)格),，然后使用相機捕獲這些光模式在物體表面上的變形,，通過對變形光模式的分析,，計算出物體表面的三維信息.
3.相位測量技術:通過向物體表面投射正弦波形的光，并檢測反射光的相位變化來確定物體表面的三維形狀,。
4.立體視覺技術:使用兩個相機從稍微不同的角度同時拍攝物體,，通過分析兩個相機捕獲的圖像之間的差異(即視差)，計算出物體表面點的三維坐標,。
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