ifm易福門帶實(shí)心軸及顯示器的增量式編碼器RVP510相關(guān)介紹

增量式編碼器是一種將位移轉(zhuǎn)換為周期性電信號,，再將電信號轉(zhuǎn)變?yōu)橛嫈?shù)脈沖的裝置，用脈沖個數(shù)表示位移大小,。

工作原理

增量式編碼器通過內(nèi)部的光電轉(zhuǎn)換原理,，將機(jī)械旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為數(shù)字脈沖信號。當(dāng)編碼器的軸隨被測物體旋轉(zhuǎn)時,，碼盤上的條紋相對于固定的光電傳感器旋轉(zhuǎn),，LED發(fā)出的光線通過或被碼盤上的條紋阻擋，光電傳感器接收到間歇性的光線,，這些光線的斷續(xù)變化被轉(zhuǎn)換為電脈沖信號輸出,。其核心部分是碼盤，碼盤上有一系列的條紋,，這些條紋會依據(jù)旋轉(zhuǎn)的方向,，通過光電傳感器產(chǎn)生脈沖信號,，這些脈沖信號經(jīng)過放大和整形后，輸出給控制系統(tǒng)使用,。

結(jié)構(gòu)組成

增量式編碼器的結(jié)構(gòu)主要包括碼盤,、光電傳感器、信號處理電路等部分,。碼盤上有均勻刻制的光柵,，均勻地分布著若干個透光區(qū)段和遮光區(qū)段；光電傳感器用于檢測碼盤旋轉(zhuǎn)時透光和遮光的變化,；信號處理電路則對光電傳感器輸出的信號進(jìn)行放大,、整形等處理。

特點(diǎn)

計數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定：可實(shí)現(xiàn)多圈無限累加和測量,。

分辨率可調(diào)：編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會輸出固定的脈沖,，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時,，可利用90度相位差的A,、B兩路信號對原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻，或者更換高分辨率編碼器,。

原理構(gòu)造簡單：機(jī)械平均壽命可在幾萬小時以上,。

抗干擾能力強(qiáng)：可靠性高，適合于長距離傳輸,。

成本較低：相對于絕對式編碼器,，增量編碼器的結(jié)構(gòu)較為簡單,，制造和安裝成本相對較低,。

高速響應(yīng)：能夠提供非常高的速度響應(yīng)，適用于高速運(yùn)動控制系統(tǒng),。

存在零點(diǎn)累計誤差：無法輸出軸轉(zhuǎn)動的絕對位置信息,，存在零點(diǎn)累計誤差。

輸出信號

增量式編碼器直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A,、B和Z相,。A、B兩組脈沖相位差90°,，從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向,；而Z相為每轉(zhuǎn)一個脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位,。

應(yīng)用領(lǐng)域

增量式編碼器主要應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床及機(jī)械附件,、機(jī)器人、自動裝配機(jī),、自動生產(chǎn)線,、電梯、紡織機(jī)械、縫制機(jī)械,、包裝機(jī)械（定長）,、印刷機(jī)械（同步）、木工機(jī)械,、塑料機(jī)械（定數(shù)）,、橡塑機(jī)械、制圖儀,、測角儀,、療養(yǎng)器、雷達(dá)等領(lǐng)域,。

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