所謂四象限光電探測器很好理解,，說白了是把四個性能*相同的光電二極管按照直角坐標要求排列而成的光電探測器件,，常用于激光制導或激光準直中。每個探測器一個象限,，目標光信號經(jīng)光學系統(tǒng)后在四象限光電探測器上成像,。一般將四象限光電探測器置于光學系統(tǒng)焦平面上或稍離開焦平面。當目標成像不在光軸上時,，四個象限上探測器輸出的光電信號幅度不相同,，比較四個光電信號的幅度大小就可以知道目標成像在哪個象限上（也就知道了目標的方位），若在四象限光電探測器前面加上光學調(diào)制盤,，則還可以求出像點偏離四象限光電探測器中心的距離或θ角來,。 四象限光電探測器綜合實驗儀是根據(jù)光學雷達和光學制導的原理而設計的，分為機械和信號處理兩部分,，采用650nm紅光,，點狀激光器作光源，四象限光電探測器作為光電探測接收器測量光斑中心位置和光強等信息,。激光器和四象限光電探測器固定在機械調(diào)節(jié)部分,，使用航插與實驗儀信號處理電路連接，實驗儀信號處理部分,。實驗儀采用硬件和軟件2種光電定向方式實現(xiàn)直觀,、快速定位跟蹤目標方位。學生實現(xiàn)光斑中心定位的方法有2種：
1,、硬件模擬定向,，其中又分為2種定向方案：
（1）采用運放LF353進行I/W變化,、信號放大和信號加減運算,，其原理如圖5所示；
（2）采用電阻網(wǎng)絡進行信號加法運算,，采用運放進行信號減法運算,，運算的結果通過AD模數(shù)轉(zhuǎn)換后送給微處理器進行計算
2、軟件定向,，通過AD轉(zhuǎn)換電路對4個象限的輸出數(shù)據(jù)進行采集處理,，經(jīng)過微處理器運算處理，將數(shù)據(jù)送至計算機,，由計算機軟件實時顯示定向結果,。
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