二通道伺服加載試驗(yàn)系統(tǒng)

電動(dòng)車車架耐久測試臺

產(chǎn)品名稱：電動(dòng)車車架耐久測試儀

技術(shù)方案

一. 概述：

采用多通道協(xié)調(diào)控制技術(shù),，本加載試驗(yàn)系統(tǒng)主要用于車架,、推力桿以及金屬構(gòu)件的靜態(tài)力學(xué)性能實(shí)驗(yàn)，如靜態(tài)拉壓測試,、扭轉(zhuǎn)等,。兩個(gè)作動(dòng)器協(xié)調(diào)控制，既可以單獨(dú)工作,，亦可以同時(shí)工作,。

適用標(biāo)準(zhǔn)：

主要組成單元：  

l 主機(jī)加載機(jī)架  1臺

l 30kN伺服加載器 1套

l 20kN伺服加載器 1套

l 綜合控制柜1套      

l 閉環(huán)測控系統(tǒng)  2套  

l 30kN負(fù)荷傳感器1只

l 20kN負(fù)荷傳感器1只

l 伺服電機(jī)及控制器2套

l 試驗(yàn)工裝   1套

l 附件及備件 1套  

二. 主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

l 整體采用龍門式框架結(jié)構(gòu)，由雙側(cè)立柱,、下工作平臺,、中部移動(dòng)橫梁、上部連接副頂梁構(gòu)成,；

l 橫梁采用絲杠升降,、機(jī)械夾緊、彈性松開式結(jié)構(gòu),，保證試驗(yàn)的穩(wěn)固可靠,，同時(shí)保證在非試驗(yàn)狀態(tài)時(shí)橫梁保持鎖止不動(dòng)；

l 橫梁運(yùn)動(dòng)模塊采用進(jìn)口HIWIN制造,，保證高頻試驗(yàn)時(shí)具有較高的可靠性；

鎖緊依靠減速機(jī)的自鎖性鎖緊,；

l 每側(cè)立柱兩邊使用拉桿將上部連接頂梁和下工作平臺連接,，提高主機(jī)剛度，保持穩(wěn)定,；

l 主機(jī)旁邊放置橫梁運(yùn)動(dòng)和急停操作按鈕,，便于試驗(yàn)員方便操作；

l 安裝于主機(jī)移動(dòng)中橫梁上,，隨中橫梁的移動(dòng),，本身裝有導(dǎo)軌,，可以左右移動(dòng)；

l 單元化,、標(biāo)準(zhǔn)化,、模塊化設(shè)計(jì)，具有低阻尼,、高響應(yīng),、高壽命、大間隙設(shè)計(jì)的特點(diǎn),；

l 適用于靜態(tài)拉壓測試試驗(yàn),、耐久疲勞試驗(yàn)等；

l 額定試驗(yàn)力±30kN和±20kn,，總行程150mm,；

l 適用于長期靜態(tài)加載試驗(yàn)；

l 外置位移傳感器,、負(fù)荷傳感器,，具有力、位移二個(gè)閉環(huán)控制回路,；

l 負(fù)荷傳感器置于橫梁中部,，配置預(yù)應(yīng)力環(huán)，充分保證動(dòng)態(tài)試驗(yàn)過程中連接安全可靠,；                            

2 可承受最大試驗(yàn)力： 30kN,；

2 可調(diào)節(jié)軸承間隙從而最大限度減少間隙；              

三. 控制系統(tǒng)：

Suptest二通道全數(shù)字伺服控制器及軟件系統(tǒng),，實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)機(jī)的全數(shù)字閉環(huán)控制功能,。

1.  主要技術(shù)指標(biāo)

l 控制通道數(shù)量：2個(gè)。

l 每個(gè)通道包括試驗(yàn)力（扭矩）,、位移（扭矩）和應(yīng)變?nèi)齻€(gè)閉環(huán)控制回路,，具有控制模式無擾平滑切換功能。

l 配置站點(diǎn)控制接口數(shù)量：2個(gè),。

l 通道之間相位控制精度：2°,；

l 三個(gè)全數(shù)字通用信號調(diào)理單元：試驗(yàn)力（扭矩）、位移（扭矩）,、應(yīng)變?nèi)齻€(gè)閉環(huán)控制回路,。具有控制模式無擾平滑切換功能。

l 控制器A/D,、D/A分辨率為24位,；

l 控制精度：靜態(tài)控制精度精度典型值一般為0.5％FS.

l 其它必要的I/O輸入輸出單元：四個(gè)模擬輸入、四個(gè)模擬輸出接口,；四個(gè)數(shù)字輸入,、四個(gè)數(shù)字輸出接口,。

l 極限參數(shù)設(shè)置功能。

2. 試驗(yàn)機(jī)（系統(tǒng)）控制軟件supttest3.0：

2.1系統(tǒng)管理軟件supttest3.0：該軟件是整個(gè)全數(shù)字伺服控制器工作的基礎(chǔ),，其主要功能是管理控制系統(tǒng)的硬件資源,、定義傳感器、數(shù)字控制參數(shù)調(diào)整,、設(shè)置保護(hù),，顯示當(dāng)前控制模式和函數(shù)發(fā)生器狀態(tài)以及傳感器標(biāo)定,，

2.2多功能試驗(yàn)軟件supttest3.0：該軟件是一個(gè)柔性強(qiáng),，功能全的試驗(yàn)軟件，用戶可以用其設(shè)計(jì)特殊的試驗(yàn)方法,，卻不需要編程,。此軟件將伺服控制器具備的各種控制功能、數(shù)據(jù)采集功能和其他的一些輔助功能都以圖標(biāo)的方式做在了一個(gè)面板上,，用戶可以將這些功能圖標(biāo)用鼠標(biāo)拖放到試驗(yàn)定義面板中,，并將其按照用戶需求隨意組合起來，就可以按照用戶自定義的試驗(yàn)方法進(jìn)行試驗(yàn),。該軟件可用于隨機(jī)譜試驗(yàn),。

配件清單：

四. 主要技術(shù)指標(biāo)

1,、 試驗(yàn)空間：1500mm(前后)×1000mm(寬)×1500mm（高）；

2,、 主機(jī)尺寸：2000mm(前后)×1350mm(寬)×1800mm（高）,；

3、 垂向額定試驗(yàn)力：30kN,，精度±1%,，精度范圍2%—100%FS.；

4,、 水平額定試驗(yàn)力：20kn,，精度±1%，精度范圍2%—100%FS.,；

5,、 加載器行程：150mm，示值精度±0.5%FS.,；

6,、 控制方式：二通道全數(shù)字協(xié)調(diào)控制,；

7、 控制模式：各通道全數(shù)字力,、位移閉環(huán)控制,，控制模式可平滑切換；

標(biāo)簽： 二通道伺服加載試驗(yàn)系統(tǒng)