AGV側(cè)面充電對(duì)接支架 AGV隱藏式充電對(duì)接結(jié)構(gòu),，包括AGV車(chē)體,、銅接觸頭、絕緣塊,、對(duì)開(kāi)門(mén),、自復(fù)位鉸鏈和固定板,，所述AGV車(chē)體內(nèi)部設(shè)置有固定板，所述固定板內(nèi)設(shè)置有銅接觸頭,，所述銅接觸頭下側(cè)設(shè)置有絕緣塊,，所述銅接觸頭和絕緣塊一側(cè)設(shè)置有對(duì)開(kāi)門(mén)，所述對(duì)開(kāi)門(mén)安裝有自復(fù)位鉸鏈,，所述AGV車(chē)體下側(cè)設(shè)置有滑輪,，所述AGV車(chē)體內(nèi)部設(shè)置有電器控制模塊

AGV是(Automated Guided Vehicle)的縮寫(xiě)，意即“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)",，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置,，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē),，AGV屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人(WMR—一Wheeled Robot)的范疇,。AGV主要有鉸鏈結(jié)構(gòu)、發(fā)動(dòng)機(jī)分置技術(shù)和能量反饋三項(xiàng)技術(shù),。對(duì)運(yùn)營(yíng)商而言,，AGV大的優(yōu)勢(shì)是配置靈活，運(yùn)營(yíng)商可按需配置7,、8,、11或14節(jié)車(chē)廂來(lái)搭載250到650名的乘客。現(xiàn)有的AGV循跡運(yùn)輸車(chē)充電機(jī)構(gòu)安裝在AGV側(cè)邊或者上面,，與充電站對(duì)接,，完成自動(dòng)充電。現(xiàn)有的對(duì)接機(jī)構(gòu)具有以下缺點(diǎn),，1,、對(duì)接機(jī)構(gòu)外露，容易短路,。2,、對(duì)接部分和AGV車(chē)體不協(xié)調(diào)，影響美觀(guān),。3,、對(duì)接機(jī)構(gòu)外露,，容易被灰塵污染,，不易清洗。

SK-AGV隱藏式充電對(duì)接機(jī)構(gòu),，把充電對(duì)接機(jī)構(gòu)安裝到小車(chē)內(nèi)部,，車(chē)體上有4個(gè)自復(fù)位鉸鏈，和對(duì)開(kāi)門(mén)的設(shè)計(jì),。在和充電站自動(dòng)對(duì)接結(jié)構(gòu)對(duì)接時(shí),，充電點(diǎn)的對(duì)接頭自動(dòng)伸出,，推開(kāi)對(duì)開(kāi)門(mén)，和AGV車(chē)體內(nèi)的隱藏式對(duì)接頭對(duì)接,。當(dāng)充電完成后,，充電頭自動(dòng)縮回，AGV車(chē)體上的對(duì)開(kāi)門(mén)機(jī)構(gòu)由自復(fù)位鉸鏈復(fù)位,，使車(chē)身回復(fù)原狀,。采用隱藏式充電對(duì)接機(jī)構(gòu)保護(hù)充電頭，不易短路;而且AGV車(chē)體可以統(tǒng)一,，看不到對(duì)接機(jī)構(gòu),，外形美觀(guān)，不易沾染灰塵,，不易受外界環(huán)境影響,。同時(shí)當(dāng)充電完成，自動(dòng)封閉,，自動(dòng)化程度較高,。

AGV側(cè)面充電對(duì)接支架