日本樂茲RORZE驅(qū)動器RD-023MS現(xiàn)貨全新
日本樂茲RORZE驅(qū)動器RD-023MS現(xiàn)貨全新
特 點(diǎn)
供電電壓為直流18～40V,。
采用停止時(shí)自動降電流電路減小發(fā)熱,。
由FREE端子強(qiáng)制切斷步進(jìn)電機(jī)電流。
具有相原點(diǎn)輸出信號,。
3A/相高輸出電流,。
驅(qū)動電流可調(diào)。
性能
RC-234
RC-234可以脈沖串輸出的形式對步進(jìn)電機(jī)及伺服電機(jī)進(jìn)行控制,；1臺控制器可以同時(shí)控制2臺電機(jī),，可對2軸XY平面進(jìn)行圓弧及直線插補(bǔ)
特 點(diǎn)
因可以S型加減速方式運(yùn)行，使得運(yùn)行過程異常平穩(wěn)
安裝編碼器后,，可以進(jìn)行定位校正及失步檢測
使用用戶自編程序后可執(zhí)行動作,，及與PLC連用
最高脈沖頻率可達(dá)1Mpps，因此可用于高速大細(xì)分步驅(qū)動
三相磁阻式步進(jìn)電動機(jī)模型的結(jié)構(gòu)示意圖如概述圖所示,。它的定,、轉(zhuǎn)子鐵心都由硅鋼片疊成。定子上有六個(gè)磁極,，每兩個(gè)相對的磁極繞有同一相繞組,，三相繞組接成星形作為控制繞組；轉(zhuǎn)子鐵心上沒有繞組,，只有四個(gè)齒,，齒寬等于靴寬。
步進(jìn)電機(jī)加減速過程控制技術(shù)
正因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)的廣泛應(yīng)用,對步進(jìn)電機(jī)的控制的研究也越來越多,，在啟動或加速時(shí)如果步進(jìn)脈沖變化太快,，轉(zhuǎn)子由于慣性而跟隨不上電信號的變化，產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)或失步在停止或減速時(shí)由于同樣原因則可能產(chǎn)生超步,。為防止堵轉(zhuǎn),、失步和超步，提高工作頻率,要對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行升降速控制,。
步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速取決于脈沖頻率,、轉(zhuǎn)子齒數(shù)和拍數(shù)。其角速度與脈沖頻率成正比,，而且在時(shí)間上與脈沖同步,。因而在轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運(yùn)行拍數(shù)一定的情況下，只要控制脈沖頻率即可獲得所需速度,。由于步進(jìn)電機(jī)是借助它的同步力矩而啟動的,，為了不發(fā)生失步,啟動頻率是不高的。特別是隨著功率的增加,轉(zhuǎn)子直徑增大,，慣量增大，啟動頻率和最高運(yùn)行頻率可能相差十倍之多,。
步進(jìn)電機(jī)的起動頻率特性使步進(jìn)電機(jī)啟動時(shí)不能直接達(dá)到運(yùn)行頻率,，而要有一個(gè)啟動過程,，即從一個(gè)低的轉(zhuǎn)速逐漸升速到運(yùn)行轉(zhuǎn)速。停止時(shí)運(yùn)行頻率不能立即降為零,，而要有一個(gè)高速逐漸降速到零的過程,。
步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨著脈沖頻率的上升而下降,啟動頻率越高，啟動力矩就越小,，帶動負(fù)載的能力越差,，啟動時(shí)會造成失步，而在停止時(shí)又會發(fā)生過沖,。要使步進(jìn)電機(jī)快速的達(dá)到所要求的速度又不失步或過沖,，其關(guān)鍵在于使加速過程中,加速度所要求的力矩既能充分利用各個(gè)運(yùn)行頻率下步進(jìn)電機(jī)所提供的力矩，又不能超過這個(gè)力矩,。因此,步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行一般要經(jīng)過加速,、勻速、減速三個(gè)階段,要求加減速過程時(shí)間盡量的短,，恒速時(shí)間盡量長,。特別是在要求快速響應(yīng)的工作中，從起點(diǎn)到終點(diǎn)運(yùn)行的時(shí)間要求最短,，這就必須要求加速,、減速的過程最短，而恒速時(shí)的速度最高,。
國內(nèi)外的科技工作者對步進(jìn)電機(jī)的速度控制技術(shù)進(jìn)行了大量的研究,，建立了多種加減速控制數(shù)學(xué)模型，如指數(shù)模型,、線性模型等,，并在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)開發(fā)了多種控制電路，改善了步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動特性,，推廣了步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用范圍指數(shù)加減速考慮了步進(jìn)電機(jī)固有的矩頻特性,既能保證步進(jìn)電機(jī)在運(yùn)動中不失步,，又充分發(fā)揮了電機(jī)的固有特性，縮短了升降速時(shí)間,，但因電機(jī)負(fù)載的變化,，很難實(shí)現(xiàn)而線性加減速僅考慮電機(jī)在負(fù)載能力范圍的角速度與脈沖成正比這一關(guān)系，不因電源電壓,、負(fù)載環(huán)境的波動而變化的特性,，這種升速方法的加速度是恒定的，其缺點(diǎn)是未充分考慮步進(jìn)電機(jī)輸出力矩隨速度變化的特性,，步進(jìn)電機(jī)在高速時(shí)會發(fā)生失步,。
步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動控制
步進(jìn)電機(jī)由于受到自身制造工藝的限制，如步距角的大小由轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運(yùn)行拍數(shù)決定，但轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運(yùn)行拍數(shù)是有限的,，因此步進(jìn)電機(jī)的步距角一般較大并且是固定的,步進(jìn)的分辨率低,、缺乏靈活性、在低頻運(yùn)行時(shí)振動,，噪音比其他微電機(jī)都高,使物理裝置容易疲勞或損壞,。這些缺點(diǎn)使步進(jìn)電機(jī)只能應(yīng)用在一些要求較低的場合，對要求較高的場合,，只能采取閉環(huán)控制,，增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性，這些缺點(diǎn)嚴(yán)重限制了步進(jìn)電機(jī)作為優(yōu)良的開環(huán)控制組件的有效利用,。細(xì)分驅(qū)動技術(shù)在一定程度上有效地克服了這些缺點(diǎn),。
步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動技術(shù)是年代中期發(fā)展起來的一種可以顯著改善步進(jìn)電機(jī)綜合使用性能的驅(qū)動技術(shù)。年美國學(xué)者,、在美國增量運(yùn)動控制系統(tǒng)及器件年會上提出步進(jìn)電機(jī)步距角細(xì)分的控制方法,。在其后的二十多年里,步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動得到了很大的發(fā)展。逐步發(fā)展到上世紀(jì)九十年代*成熟的,。我國對細(xì)分驅(qū)動技術(shù)的研究,起步時(shí)間與國外相差無幾,。
在九十年代中期的到了較大的發(fā)展。主要應(yīng)用在工業(yè),、航天,、機(jī)器人,、精密測量等領(lǐng)域,如跟蹤衛(wèi)星用光電經(jīng)緯儀,、儀器,、通訊和雷達(dá)等設(shè)備,細(xì)分驅(qū)動技術(shù)的廣泛應(yīng)用,使得電機(jī)的相數(shù)不受步距角的限制,為產(chǎn)品設(shè)計(jì)帶來了方便,。目前在步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動技術(shù)上,采用斬波恒流驅(qū)動,儀脈沖寬度調(diào)制驅(qū)動、電流矢量恒幅均勻旋轉(zhuǎn)驅(qū)動控制止,，大大提高步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行運(yùn)轉(zhuǎn)精度,使步進(jìn)電機(jī)在中,、小功率應(yīng)用領(lǐng)域向高速且精密化的方向發(fā)展,。
型號 | RD-0234/RD-0234N |
供電電壓 | DC18V～40V（絕對最大額定電壓40V） |
供電電流 | 相電流的2倍,。 |
電機(jī)驅(qū)動電流 | 0.5～3A/相 |
驅(qū)動方式 | 雙極驅(qū)動恒流斬波方式 |
勵磁方式 | 整步（二相勵磁）,，半步（1-二相勵磁） |
自動降電流 | 停止脈沖輸入后0.3秒將電流降為運(yùn)行時(shí)電流的50%。 |
電壓降低保護(hù) | 為防止供電側(cè)過電流,，供電電壓低于17V時(shí),，保護(hù)電路動作，電機(jī)停轉(zhuǎn),。 |
過熱保護(hù) | 驅(qū)動器內(nèi)部溫度約在85℃±4℃時(shí),，ALARM輸出變低電平，電機(jī)停轉(zhuǎn),。低于過熱保護(hù)溫度約10℃時(shí),，自動恢復(fù)工作,。 |
響應(yīng)頻率 | 20kpps最大 |
外型尺寸 | 63(H)×105(W)×56(D)mm |
重量 | 約580g |
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