產(chǎn)品簡介
控制器卡插入KW緊湊型逆變器模塊的卡槽中,。卡上的數(shù)字信號處理器實現(xiàn)完整的閉環(huán)驅(qū)動控制,,包括所有監(jiān)控和通信功能,。
詳細介紹
AMK KW-R03伺服驅(qū)動器
AMK KW-R03伺服驅(qū)動器
通過控制器卡KW-R06,AMK為AMK驅(qū)動系統(tǒng)中出色的控制器性能創(chuàng)建了一個新的平臺:使用EtherCAT/VARAN作為實時以太網(wǎng)接口,,可以使用快速系統(tǒng)總線,,這是為高動態(tài)定位任務預定的。因此,,可以同步使用100多個帶設定點的驅(qū)動器,。集成濾波器可避免噪聲或循環(huán)影響造成的干擾。AMKASYN KE/KW伺服轉(zhuǎn)換器系列的KW-R07和KW-R17控制器卡包含三個安全可轉(zhuǎn)位輸入和兩個安全可轉(zhuǎn)位輸出,。安全功能經(jīng)過TüV認證,,適用于PLe(ISO 13849-1.2008)和SIL 3(IEC 62061)以下的要求。
安全功能可以通過本地安全輸入或FSoE協(xié)議進行控制,。通過AMK的AIPEX PRO工程軟件的調(diào)試工具,,已集成經(jīng)過認證的安全PMT參數(shù)編輯器。
KW-R03是一款功能齊全的控制器卡,。對于與控制裝置和其他參與者的連接,,可以使用CANopen(ACC總線)接口。
最多可同步使用32個帶設定點的驅(qū)動器,??刂破骺ㄌ峁﹥蓚€選項插槽,用于擴展功能,。
KW-R03P增加了PLC功能,。
用于分解器問題的KW-R04與不帶編碼器連接X131的KW-R03類似。
正常操作:
·安全編碼器監(jiān)控(SEM)
·安全最大速度(SMS)
安全操作模式:
安全操作停止(SOS)
安全速度范圍(SSR)
·安全限速(SLS)
·安全方向(SDI)
·安全限制增量(SLI)
停止功能:
安全扭矩關(guān)閉(STO)
·安全停止1(SS1)
·安全停止2(SS2)
AMK KW-PLC1
AMK KW-PB1
AMK KW-R03