西門子V90 S-1FL6電機(jī)不帶鍵槽抱閘0.2kW

杭州晨曙機(jī)電設(shè)備有限公司 謝小森竭誠為您服務(wù)，本公司提供技術(shù)服務(wù),。

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西門子V90 S-1FL6電機(jī)不帶鍵槽抱閘0.2kW

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

操作說明, 12/2018, A5E37208845-006                                                           103 

連接                                                                                           

4.2 主電路連接 

固定電機(jī)動力電纜 

                    小心

                 不按規(guī)定連接電纜會引發(fā)受傷危險 

                 若在將電機(jī)動力電纜固定于電機(jī)動力連接器上之前,，未將電機(jī)動力連接器固定于驅(qū)動

                 上,，則可能會傷及手指。 

                 • 確保先將電機(jī)動力連接器固定至驅(qū)動器并擰緊連接器上的擰緊螺釘，然后再將電纜連

                   接至連接器上,。 

 SINAMICS V90,，SIMOTICS S-1FL6 

106                                                             操作說明, 12/2018, A5E37208845-006 

                                                                                        連接 

                                                                        4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8 

4.3.1.1      DI 

                SINAMICS V90 PN 伺服驅(qū)動可使用七個內(nèi)部數(shù)字量輸入信號。關(guān)于這些信號的詳細(xì)信

                息,，請參見下表： 

                    名稱         類型                              描述 

                   RESET       邊沿     復(fù)位報警 

                                0→1   •  0→1：復(fù)位告警 

                    TLIM       電平     選擇扭矩限制 

                                      共兩個內(nèi)部扭矩限制源可通過數(shù)字量輸入信號 TLIM 選擇,。 

                                      •  0：內(nèi)部扭矩限制 1 

                                      •  1：內(nèi)部扭矩限制 2 

                    SLIM       電平     選擇速度限制 

                                      共兩個內(nèi)部速度限制源可通過數(shù)字量輸入信號 SLIM 選擇。 

                                      •  0：內(nèi)部速度限制 1 

                                      •  1：內(nèi)部速度限制 2 

                   EMGS        電平      快速停止 

                                       • 0：快速停止 

                                       • 1：伺服驅(qū)動準(zhǔn)備就緒 

                    REF        邊沿     通過數(shù)字量輸入或參考點(diǎn)擋塊輸入設(shè)置回參考點(diǎn)方式下的零點(diǎn) 

                                0→1   •  0→1：參考點(diǎn)輸入 

                    CWL        邊沿      順時針超行程限制（正限位） 

                                1→0    • 1：運(yùn)行條件 

                                       • 1→0：快速停止（OFF3） 

                   CCWL        邊沿      逆時針超行程限制（負(fù)限位） 

                                1→0    • 1：運(yùn)行條件 

                                      •  1→0：快速停止（OFF3） 

SINAMICS V90,，SIMOTICS S-1FL6 

操作說明, 12/2018, A5E37208845-006                                                           107 

連接                                                                                           

4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8 

接線  

                數(shù)字量輸入支持 PNP 和 NPN 兩種接線方式,。詳情請參見下圖： 

    NPN 接線                                PNP 接線 

4.3.1.2      DO 

                最多可分配 10 個內(nèi)部數(shù)字量輸出信號至 SINAMICS V90 PN 伺服驅(qū)動。關(guān)于這些信號的

                詳細(xì)信息,，請參見下表： 

                      名稱                                    說明 

                      RDY       伺服準(zhǔn)備就緒 

                                • 1：驅(qū)動已就緒,。 

                                • 0：驅(qū)動未就緒（存在故障或使能信號丟失）。 

                     FAULT      故障 

                                • 1：處于故障狀態(tài),。 

                                • 0：*,。 

                      ZSP       零速檢測 

                                • 1：電機(jī)速度 ≤ 零速（可通過參數(shù) p2161 設(shè)置零速）。 

                                • 0：電機(jī)速度 > 零速 + 磁滯（10 rpm）,。 

                      TLR       達(dá)到扭矩限制 

                                • 1：產(chǎn)生的扭矩已幾乎（內(nèi)部磁滯）達(dá)到正向扭矩限制,、負(fù)向扭矩

                                  限制的扭矩值。 

                                • 0：產(chǎn)生的扭矩尚未達(dá)到任何限制,。 

                                                                 SINAMICS V90,，SIMOTICS S-1FL6 

108                                                             操作說明, 12/2018, A5E37208845-006 

                                                                                        連接 

                                                                        4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8 

                     名稱                                    說明 

                     MBR       電機(jī)抱閘 

                               •  1：電機(jī)抱閘關(guān)閉。 

                               •  0：電機(jī)停機(jī)抱閘打開,。 

                               說明：MBR 僅為狀態(tài)信號,，因為電機(jī)停機(jī)抱閘的控制與供電均通過特

                               定的端子實(shí)現(xiàn)。 

                     OLL       達(dá)到過載水平 

                               •  1：電機(jī)已達(dá)到設(shè)定的輸出過載水平（p29080 以額定扭矩的 % 表

                                  示,；默認(rèn)值：100%,；最大值：300%）。 

                               •  0：電機(jī)尚未達(dá)到過載水平 

                   RDY_ON      準(zhǔn)備伺服開啟就緒 

                               •  1：驅(qū)動準(zhǔn)備伺服開啟就緒,。 

                               •  0：驅(qū)動準(zhǔn)備伺服開啟未就緒（存在故障,，主電源無供電或 

                                  STW1.1 和 STW1.2 未被置為      1）。 

                               說明：當(dāng)驅(qū)動處于“伺服開啟"狀態(tài)后,，該信號會一直保持為高電平

                               （1）狀態(tài)除非出現(xiàn)上述異常情況,。 

                      INP      位置到達(dá)信號 

                               •  1：剩余脈沖數(shù)在預(yù)設(shè)的就位取值范圍內(nèi)（參數(shù) p2544） 

                               •  0：剩余脈沖數(shù)超出預(yù)設(shè)的位置到達(dá)范圍 

                    REFOK      回參考點(diǎn) 

                               •  1：已回參考點(diǎn)。 

                               •  0：未回參考點(diǎn),。 

                   STO_EP      STO 激活 

                               •  1：使能信號丟失,，表示 STO 功能激活。 

                               •  0：使能信號可用,，表示 STO 功能無效,。 

                               說明：STO_EP 僅用作 STO 輸入端子的狀態(tài)指示信號,，而并非 

                               Safety Integrated 功能的安全 DO 信號。