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| 三相交流 | PN=0.1 kW |
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SIMOTICS S-1FL6 電源 230 V 三相交流 PN=0.1 kW；NN=3000 U M0=0.32 Nm,；MN=0.32 Nm 軸 高度 20 mm 絕對值編碼器 單匝 21 位帶滑鍵 公差 N,，帶駐車制動器 防護(hù)等級 IP65，帶 適合驅(qū)動的油密封件 V90
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
西門子V90 S-1FL6電機(jī)帶鍵槽抱閘0.1kW
杭州晨曙機(jī)電設(shè)備有限公司 謝小森竭誠為您服務(wù),，本公司提供技術(shù)服務(wù),。
公司按西門子出廠標(biāo)準(zhǔn)供貨，需方收到貨后七日內(nèi)可提出異議?。,。?/span>
所有伺服電機(jī)均為議價產(chǎn)品,，需要請咨詢客服,、
我們賣的不是價格,，賣的是誠信賣的是品質(zhì),。
大量西門子數(shù)控伺服,，
6SN全系列 611模塊 6SN1112 6SN1111 6SN11115 6SN1121 6SN1122
6SN1118 6SN1123 6SN1124 6SN1145 6SN1146
6FC全系列 6FC5371 6FC5372 6FC5373 6FC5210 6FC5357
6FC5203 6FC5111 6FC5500等等
6FX全系列 6FX2001 6FX2007 6FX2003 6FX2006
6FX5002,、6002,、8002系列伺服電纜
S120全系列 6SL3120 3130 3000 3100 3420 3040 3055 3060 3054等等
6AU控制模塊 編碼器，1FK 1FT 1PH 1FN全系列進(jìn)口伺服電機(jī)
6SE70制動單元
公司在經(jīng)營活動中精益求精,，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢：
SIEMENS 可編程控制器
1,、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200,、S7-1200,、S7-300,、S7-400、ET-200
2,、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC,、230RCO,、230RCL,、24RC,、24RCL等
3,、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A,、3A,、5A、10A,、20A,、40A可并聯(lián).
4、 HMI,，觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交,、直流傳動裝置
1,、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420,、MM430,、MM440,、G110、G120.
2,、 全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23,、6RA24,、6RA28,、6RA70、6SE70系
SIEMENS 數(shù)控 伺服
SINUMERIK:801,、802S 、802D,、802D SL,、810D,、840D,、611U,、S120
系統(tǒng)及伺報電機(jī)，力矩電機(jī)，直線電機(jī),，伺服驅(qū)動等備件銷售。
西門子V90 S-1FL6電機(jī)帶鍵槽抱閘0.1kW
在 JOG 模式下進(jìn)行調(diào)試
調(diào)試目的
當(dāng)驅(qū)動首上電時,，可以通過 BOP 或工程工具 SINAMICS V-ASSISTANT 進(jìn)行試運(yùn)行,，
以檢查：
● 主電源是否已正確連接
● DC 24 V 電源是否已正確連接
● 伺服驅(qū)動與伺服電機(jī)之間的電纜（電機(jī)動力電纜、編碼器電路,、抱閘電纜）是否已正
確連接
● 電機(jī)速度和轉(zhuǎn)動方向是否正確
SINAMICS V90,，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E37208845-006 133
調(diào)試
5.2 在 JOG 模式下進(jìn)行調(diào)試
先決條件
● 伺服驅(qū)動連接至空載電機(jī),。
● 伺服驅(qū)動未處于伺服開啟狀態(tài)
操作步驟
說明
為使能 JOG 功能,，必須將參數(shù) p29108 的位 0 置為 1，而后保存參數(shù)設(shè)置并重啟驅(qū)動,；
否則,，該功能的相關(guān)參數(shù) p1058 被禁止訪問。
如已分配數(shù)字量信號 EMGS,，為確保正常運(yùn)行,，必須將其保持在高電平（1）。
步驟 描述 備注
1 連接必要的設(shè)備并且檢查接線,。 必須連接以下電纜：
• 電機(jī)動力電纜
• 編碼器電纜
• 抱閘電纜
• 主電源電纜
• DC 24 V 電纜
檢查：
• 設(shè)備或電纜是否有損壞,？
• 連接的電纜是否受到較大的壓力、負(fù)載或拉
力,？
• 連接的電纜是否緊靠鋒利的邊緣,？
• 電源輸入是否在允許的范圍內(nèi)？
• 所有的端子是否均已正確連接并固定,？
• 所有已連接的系統(tǒng)組件是否已良好接地,？
參見“連接 (頁 94)"。
2 打開 DC 24 V 電源,。
3 檢查伺服電機(jī)類型,。 如未識別到伺服電機(jī)，則會發(fā)生故障 F52984。
• 如果伺服電機(jī)帶有增量式編碼器,，請輸入電 電機(jī) ID 可參見電機(jī)銘牌,。關(guān)于電機(jī)銘牌的詳細(xì)說
機(jī) ID（p29000）。 明,，請參見“電機(jī)組件 (頁 24)",。
• 如果伺服電機(jī)帶有絕對值編碼器，伺服驅(qū)動 關(guān)于使用 BOP 更改參數(shù)的詳細(xì)內(nèi)容,，請參見“基本
可以自動識別伺服電機(jī),。 操作 (頁 148)"。
SINAMICS V90,，SIMOTICS S-1FL6
134 操作說明, 12/2018, A5E37208845-006
調(diào)試
5.2 在 JOG 模式下進(jìn)行調(diào)試
步驟 描述 備注
4 檢查電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向,。 p29001=0：CW
默認(rèn)運(yùn)行方向?yàn)?CW（順時針）。如有必要,， p29001=1：CCW
可通過設(shè)置參數(shù) p29001 更改運(yùn)行方向,。
5 檢查 JOG 速度。 為使能 JOG 功能,，必須將參數(shù) p29108 的位 0 置
默認(rèn) JOG 速度為 100 rpm,。可通過設(shè)置參數(shù) 為 1,，而后保存參數(shù)設(shè)置并重啟驅(qū)動,；否則，該功
p1058 更改顯示,。 能的相關(guān)參數(shù) p1058 被禁止訪問,。
6 通過 BOP 保存參數(shù)。 關(guān)于使用 BOP 保存參數(shù)的詳細(xì)內(nèi)容,，請參見“保存
參數(shù)（RAM 至 ROM） (頁 154)",。
7 打開主電源。
8 清除故障和報警,。 參見“診斷 (頁 314)",。
9 使用 BOP，進(jìn)入 JOG 菜單功能,，按向上或向 關(guān)于使用 BOP 執(zhí)行 JOG 運(yùn)行的詳細(xì)內(nèi)容,，請參
下鍵運(yùn)行伺服電機(jī)。 見章節(jié)“JOG (頁 153)",。
如使用工程工具,，則使用 JOG 功能運(yùn)行伺服電 關(guān)于使用 SINAMICS V-ASSISTANT 執(zhí)行 JOG 運(yùn)
機(jī)。 行的詳細(xì)內(nèi)容,，請參見 SINAMICS V-ASSISTANT
在線幫助,。
說明
當(dāng)在 JOG 模式下運(yùn)行增量式編碼器伺服電機(jī)時,，電機(jī)會發(fā)出短促的嗡響，表示正在檢測
轉(zhuǎn)子的磁極位,。
SINAMICS V90,，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E37208845-006 135
調(diào)試
5.3 在基本定位器控制模式（EPOS）下進(jìn)行調(diào)試
5.3 在基本定位器控制模式（EPOS）下進(jìn)行調(diào)試
下面以 EJOG 功能為例介紹 EPOS 控制模式下的調(diào)試過程。
步驟 描述 備注
1 斷開主電源,。
2 將伺服驅(qū)動斷電,，并使用 PROFINET 電纜和信 如尚未將數(shù)字量信號 EMGS、CWL,，及 CCWL 中
號電纜將其連接至控制器（例如,，SIMATIC 任一者分配至任何 DI，則該信號會被自動置為高
S7-1500）,。 電平（1）,。
如已將數(shù)字量信號 EMGS、CWL,，及 CCWL 中任
一者分配至某一 DI,，則將該信號保持在高電平