西門子1FK伺服電機現(xiàn)貨1FK7103-2AF71-1PA2

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西門子1FK伺服電機現(xiàn)貨1FK7103-2AF71-1PA2

 同步電機 1FK7  

190    配置手冊, 12.2006 , 6SN1197-0AD16-0RP1  

   變速器 

注意 

                選型數(shù)據(jù)表格和訂貨數(shù)據(jù)表格以及技術參數(shù)表格中的所有頁碼數(shù)據(jù)見產品樣本 D 21.1,。 

9.1        變速器設計 

9.1.1     概述 

                • 變速器油留在電機法蘭上時，須選擇適合的軸密封和法蘭密封,。 

                • 此外,，技術參數(shù)可從變速器制造商的產品樣本中獲取。 

                • 要考慮下面的影響尺寸： 

                  –  加速力矩,、連續(xù)扭矩,、循環(huán)數(shù)、循環(huán)方式,、允許的輸入轉速,、安裝位置、扭轉間隙,、扭

                     轉剛度,、徑向力和軸向力。 

                  –  蝸輪蝸桿變速器在伺服應用時只是有條件的適用換向運行,。 

9.1.2     用于自冷時 S3 運行方式下的尺寸定義 

                選型設計時可使用無降低的電機特性曲線,。 要注意允許的最大扭矩和變速器允許的運行轉

                速,。 

                M 電機 = M 開始 / (i ? ηG) 

                電機和變速器分配根據(jù)如下進行： M             最大, 變速器 ≥ M0 (100K) ? i ? f 

                M 最大，變速器  最大允許的驅動扭矩 

                          電機靜止扭矩

                M0 (100K)            

                i         傳動比 

                f         附加系數(shù) f = f1 ? f2 

                          f1 = 2   用于電機加速力矩 

                          f2 = 1   ≤1000 個變速器接通循環(huán)/小時 

                          f2 > 1   > 1000 個接通循環(huán)/小時（參見變速器產品樣本） 

                              例如   f2 = 1.5  3000 接通循環(huán)/小時 

                  f2 = 1.8                 5000 接通循環(huán)/小時 

                  f2 = 2.0                 8000 接通循環(huán)/小時 

同步電機 1FK7  

配置手冊, 12.2006 , 6SN1197-0AD16-0RP1                                                       191 

變速器                                                                                          

9.1 變速器設計 

                注意事項 

                接通循環(huán)也可以時疊加的振動,！ 如果額定的附加系數(shù)（f2）不足,，可能導致變速器出現(xiàn)故

                障。 

                整個系統(tǒng)應加以優(yōu)化,，以使疊加的振動最小化,。 

                                                                               QPRW

                               ????                      ?嚥?                L 

                                                                               Q$

                                                                      Q

                                               QPRW                    $

                圖 9-1      變速器設計 

                通過負載扭矩和所需的行使速度確定變速器從動扭矩和從動轉速，并進而確定從動功率,。 

                由以下公式計算需要的驅動功率： 

                P 開始 [W] = P 電機 ? ηG = (π/30) ? M 電機 [Nm] ? n 電機 [RPM] ? ηG 

9.1.3      用于自冷時 S1 運行方式下的尺寸定義 

                變速器自己會產生摩擦熱量并阻止熱量通過電機法蘭導出,。因此，在 S1 方式運行下必須減小

                力矩,。 

                如下計算所需的電機力矩： 

                         M                            n       k 2

                M   =  (  DE + M )2 - M 2 t   M = a • b • 0RW ()1- • 7

                  0RW   i•    9     9   PL    9      60   *  R

                           *                                   6WU Z  

                                計算的“損失力矩"

                 MV                               

                 a              p/3 用于正弦供電的電機 1FK? 

                 b              0.5 變速器損失重量系數(shù)（與尺寸無關） 

                 n 電機           電機轉速 [RPM] 

                 kT             扭矩常量[Nm/A] 

                 R 電熱           電機相熱電阻 [Ω] = 1.4 R   控制 （列表） 

                 M 起始           變速器驅動扭矩 [Nm] 

                 i              變速器傳動比 (i > 1) 

                                變速器效率

                 ηG                       

                 PMot           電機功率[W] 

                 Pab            變速器從動功率[W] 

                 MMot           電機扭矩[Nm] 

                 π              3,1416