西門子S-1200CPU緊湊型直流電源6ES7215-1AG40-0XB0

杭州晨曙機(jī)電設(shè)備有限公司

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200,、300、400,、1200,、PLC附件、電機(jī),、人機(jī)界面,、變頻器、數(shù)控伺服,、總線電纜

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主要優(yōu)勢產(chǎn)品西門子：S7-200CN,、S7-200,、Smart200、S7-300,、S7-400,、S7-1200、S7-1500觸摸屏,、6FC,、6SN、S120,、V10,、V20、V60,、V80,、G110、G120,、6RA,、伺服數(shù)控備件、NCU,、MM系列變頻器,。

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西門子S-1200CPU緊湊型直流電源6ES7215-1AG40-0XB0

S7-1200 可編程控制器 

系統(tǒng)手冊, V4.2.3, 08/2018, A5E02486685-AL                                                     15 

目錄                                                                                           

      10.2.6    組態(tài) PID_Temp 控制器 

      10.2.7    調(diào)試 PID_Compact 和 PID_3Step 控制器  

      10.2.8    調(diào)試 PID_Temp 控制器 

      10.3      運(yùn)動(dòng)控制  

      10.3.1    “定相"(Phasing)  

      10.3.2    組態(tài)脈沖發(fā)生器  

      10.3.3    開環(huán)運(yùn)動(dòng)控制  

      10.3.3.1  組態(tài)軸 

      10.3.3.2  調(diào)試 

      10.3.4    閉環(huán)運(yùn)動(dòng)控制 

      10.3.4.1  組態(tài)軸 

      10.3.4.2  ServoOB 

      10.3.4.3  速度控制操作  

      10.3.4.4  消息幀 4 支持 

      10.3.4.5  仿真軸  

      10.3.4.6  數(shù)據(jù)調(diào)整  

      10.3.4.7  使用 TM 脈沖模塊進(jìn)行的軸控制 

      10.3.5    組態(tài) TO_CommandTable_PTO 

      10.3.6    S7-1200 的運(yùn)動(dòng)控制的操作 

      10.3.6.1  用于運(yùn)動(dòng)控制的 CPU 輸出  

      10.3.6.2  用于運(yùn)動(dòng)控制的硬件和軟件限位開關(guān) 

      10.3.6.3  回原點(diǎn) 

      10.3.6.4  沖擊限制  

      10.3.7    運(yùn)動(dòng)控制指令  

      10.3.7.1  MC 指令概述  

      10.3.7.2  MC_Power（釋放/阻止軸）  

      10.3.7.3  MC_Reset（確認(rèn)錯(cuò)誤） 

      10.3.7.4  MC_Home（使軸歸位）  

      10.3.7.5  MC_Halt（暫停軸）  

      10.3.7.6  MC_MoveAbsolute（以絕對方式定位軸） 

      10.3.7.7  MC_MoveRelative（以相對方式定位軸）  

      10.3.7.8  MC_MoveVelocity（以預(yù)定義速度移動(dòng)軸）  

      10.3.7.9  MC_MoveJog（在點(diǎn)動(dòng)模式下移動(dòng)軸）  

      10.3.7.10 MC_CommandTable（按運(yùn)動(dòng)順序運(yùn)行軸命令） 

      10.3.7.11 MC_ChangeDynamic（更改軸的動(dòng)態(tài)設(shè)置） 

      10.3.7.12 MC_WriteParam（寫入工藝對象的參數(shù)）  

      10.3.7.13 MC_ReadParam 指令（讀取工藝對象的參數(shù)） 

      10.3.8    監(jiān)視激活的命令  

      10.3.8.1  監(jiān)視具有輸出參數(shù)“Done"的 MC 指令  

      10.3.8.2  監(jiān)控 MC_Velocity  

      10.3.8.3  監(jiān)控 MC_MoveJog  

      10.3.9    運(yùn)動(dòng)控制的 ErrorID 和 ErrorInfo